Описание проекта
Данный проект подразумевает собой проектирование и разработку средства удаленного управления антропоморфным роботом с помощью костюма для захвата движения (гибкий костюм на человека), на котором закреплены датчики изгиба. Датчики закреплены в тех местах, которые человек может сгибать. Когда человек сгибает конечность, датчик изгиба передает параметры управляющему устройству и радиомодулю, который в свою очередь передает сигналы на радиомодуль, установленный в роботе, и робот производит поворот шарниров под тем углом, под которым согнул конечность человек, сгибая у себя ту часть конструкции, которую согнул человек.
Оператор будет иметь очки виртуальной реальности, которые показывают ту картинку, которую передает робот со своих камер.
Также под оператором будет стоять всенаправленная дорожка (беговая дорожка, по которой можно ходить и бегать на все 360 градусов), чтобы обеспечить свободное передвижение оператору и непосредственно роботу.
Порядок работы:
За основу планируется взять готового антропоморфного робота. После создать костюм с датчиками изгиба. Затем, добавив немного электроники в робота и костюм, запрограммировать их обоих, чтобы они могли взаимодействовать между собой.
