Описание проекта
Мы разрабатываем универсальную платформо-независимую программу водителя (алгоритм), логически стыкуемую по некоторому машин-машинному интерфейсу с произвольным транспортным средством (ТС), кинематическая модель которого предполагает движение на плоскости, допускающее хорошее его приближение множеством сопряженных дуг окружностей. Таким образом, основные маршруты задаются в нашем случае кусочно-дуговой аппроксимацией полной траектории, а высотные особенности местности, возможно, следует учитывать удлинениями плоских сегментов.
Программа водитель в части навигации основана на использовании автономно развертываемой системы позиционирования в реальном времени (RTLS), работающей по принципу ToF (Time of Flight) и организованной с извлечением полезных данных локально на хосте ТС – аналогично системам GPS.
Суть проекта сводится к созданию универсальной коробочной версии программы водитель, который может применяться, путем легкой установки в любой роботизированный комплекс или транспортное средство. Результатом конечного продукта будет коммерциализация по подписной модели.
На данный момент проект реализован в продукте - поломоечная машина для коммерческих помещений, которая передвигается с использованием беспилотных технологий.
#инвестиционно_привлекательный
https://yacuai.com/ru/unit/Презентации
Пульс
Публикация о проекте
Опубликовали статью на одном из самых известных ресурсов, собрали большое количество реакций
https://vc.ru/u/171655-robert-gasparyan/422967-v-rossii-mozhno-sozdavat-tehnologii-kak-my-s-nulya-sozdali-bespilotnuyu-polomoechnuyu-mashinu