Описание проекта
В современном мире автоматизация и роботизация играют ключевую роль в различных сферах жизнедеятельности человека. Разработка многофункциональных механических манипуляторов, способных работать с разными видами объектов и выполнять разнообразные задачи, является одним из актуальных направлений в области робототехники. Они находят широкое применение в таких областях, как промышленность, медицина, сельское хозяйство, военная сфера и т.д. Разработка универсального манипулятора с возможностью программирования различных операций является актуальной задачей.
В данной работе представлена разработка многофункционального механического манипулятора с использованием платформы Arduino и технологий машинного зрения для разных сфер применения, основным преимуществом которого будет его универсальность. Arduino широко известна своим открытым исходным кодом, обеспечивает легкость в настройке и модификации системы, что позволяет дополнительно расширить функционал манипулятора в зависимости от конкретных требований пользователей.
Применение технологий машинного зрения позволяет обеспечить высокую точность и быстроту работы манипулятора. Система машинного зрения собирает данные об окружающих объектах и передает их на обработку контроллеру Arduino, который, в свою очередь, анализирует полученную информацию и определяет действия, которые должен выполнить манипулятор. Благодаря использованию машинного обучения манипулятор может самостоятельно адаптироваться к изменяющимся условиям и оптимизировать свою работу для повышения эффективности.
Таким образом, создание многофункционального механического манипулятора на основе Arduino и технологий машинного зрения является актуальным и перспективным направлением в области робототехники, которое может существенно повысить эффективность работы в разных сферах применения, облегчить выполнение трудоемких и опасных задач, а также способствовать развитию новых методов автоматизации и контроля процессов.
