Описание проекта
Представлена математическая модель квадрокоптера, основанная на теории каскадного моделирования с использованием пассивного управляющего решения. Каскады вращения и перемещения сначала разделяются, моделируются математически и моделируются отдельно для проверки отдельных решений управления и стабильности, после чего выполняется моделирование и симуляции всей системы для проверки решений управления и стабильности всей системы.
Презентации
Пульс
Пока еще в пульсе нет записей
