ПАК, который позволяет:
- Создавать цифровые копии (ЦК) на основе данных телеметрии, снятых в реальных условиях
- Делать на основе ЦК обучающие выборки для моделей ИИ
- Строить модели ИИ управления реальными дронами для решения различных задач в реальных условиях, в т.ч. моделирование
- соревнований
- бизнес-задач
- Пролет над территорией по заданной траектории
- Аэрофотосъемка, Создание 3-д моделей
- Обследование ЛЭП, трубопроводов
- Совместный полет
- Следование за целью, Торпедирование цели
- Воздушный бой
- Работа в плохих погодных условиях (туман, сильный дождь, снегопад)
- сборки дронов из различных компонент/неправильной сборки
- Учиться управлять дронами вручную. Типы учебных задач:
- Изучение устройства БПЛА
- Изучение техники безопасности при эксплуатации БПЛА
- Взлет/посадка
- Свободный полет
- Пролет над территорией по заданной траектории
- Аэрофотосъемка
- Мониторинг протяженных объектов с использованием газоанализаторов и лидаров – оборудование на подвесе
- Мониторинг линий электропередач
- Доставка грузов, в т.ч. отдельно с внешним подвесом: из хаба в хаб или потребителю.
- Создание 3-д моделей (умение зависать на больших высотах и делать лазерное сканирование здания)
- Поиск и спасение
- Распознавание лиц
- Совместный полет
- Воздушный бой
- Соревнования на дронах
- Использование джойстиков, стиков, рычагов управления двигателями
- Следование за целью, Торпедирование цели
- Работа в условиях радиопомех
- Работа в плохих погодных условиях (туман, сильный дождь, снегопад)
- Различные режимы: ручной, автомат (прокладка маршрута и контроль)
ПАК поставляется в составе комплекса или отдельно для установки на АРМ заказчика. ПО содержит 3 блока:
- прототипирование, разработка,
- моделирование,
- обучение (пространство оператора (ученика) и пространство преподавателя).
1. Прототипирование, разработка. В этом блоке можно проводить следующие работы: - распознавать данные телеметрии
- обрабатывать данные телеметрии
- создавать прототип дрона с летными характеристиками, соответствующими данным телеметрии
- разрабатывать цифровую копию дрона;
- создавать цифровые копии пространств, в которых будет применяться дрон
- организовывать получение реальных данных с физических устройств-дронов
- корректировать созданные цифровые копии дронов с учетом полученных данных с физических устройств
2. Моделирование. блок включает возможности: - создавать обучающие выборки
- применять ML для моделирования программируемого полета при решении различных бизнес-задач
- выбирать или создавать алгоритм обучения моделей дронов
- корректировать обучающие данные и модели дронов
3. Обучение. В части ученика доступны все функции, связанные с получением знаний и отработкой навыков. Ученик вводит свое имя, получает учебную задачу, доступ к необходимым учебным материалам и приступает к выполнению учебной задачи. Выполнение задач выработки навыков управления осуществляется с использованием пульта управления БПЛА с отображением/визуализацией на экране монитора. После выработки навыков ученик имеет возможность выполнения контрольных задач для получения оценки результатов обучения. В части ученика доступны следующие сценарии работы с ПО: - теоретическая подготовка – обеспечивается получение знаний путем изучения оператором учебного материала, подготовленного преподавателем, с проведением контроля степени усвоения материала. Учебный материал может представлять собой текстовую, гипертекстовую, графическую, аудио-, видеоинформацию. Степень детализации информации определяется с учетом выделенного на обучение времени и уровня подготовки оператора с возможностью коррекции плана обучения в зависимости от результатов контроля знаний. Результаты контроля знаний оператора выводятся на экран монитора оператора и преподавателя.
- начальная подготовка – обеспечивается выработка у оператора умений путем пошаговой отработки операций. При этом осуществляется показ правильного выполнения операции, выдача указания о необходимых действиях, выдача подсказки и предупредительного сигнала при неправильных действиях. Степень сложности отрабатываемых задач определяется с учетом выделенного на обучение времени и уровня подготовки оператора с возможностью коррекции плана обучения в зависимости от результатов контроля знаний. Результаты контроля умений оператора выводятся на экран монитора оператора и преподавателя.
- обучение – обеспечивается привитие оператору навыков самостоятельного решения задач по применению комплекса с БПЛА. При этом осуществляется предварительный показ правильной последовательности действий для решения поставленной задачи, а также выдача подсказки и предупредительного сигнала при неправильных действиях. Результаты контроля знаний оператора выводятся на экран монитора оператора и преподавателя.
- тренажер – обеспечивается закрепление у оператора навыков самостоятельного решения задач по применению комплекса с БПЛА. Все операции проводятся без подсказок и предупредительных сигналов. Результаты контроля знаний оператора выводятся на экран монитора оператора и преподавателя.
В части преподавателя доступны функции: - подготовка обучения: формирование курсов обучения, разработку учебных программ, тематических планов, учебно-методических материалов для проведения занятий;
- организация обучения: формирование учебных групп, планирование занятий с учебными группами, выбор готовых или формирование индивидуальных планов обучения для каждого ученика или группы учеников;
- подготовка преподавателя к проведению занятий: разработка сценария (плана) проведения занятий, подготовка контрольно-тестовой информации (в том числе видовой, картографической, телеметрической информации, а также вводных по отказам и нештатным ситуациям) с учетом уровня подготовки операторов и результатов предыдущих занятий;
- анализ результатов занятия: проверка результатов выполнения учебных заданий, анализ действий операторов, демонстрация результатов объективного контроля;
- учет и анализ результатов успеваемости;
- корректировка учебно-методических материалов в соответствии с результатами усвоения операторами учебного материала.
ПО ведет учет времени обучения ученика, оценивает качество выполнения задач и формирует рекомендации ученику для улучшения его навыков.
|