Описание проекта
В нашем проекте мы разрабатываем мехатронную систему вентиляции, которая самостоятельно измеряет температуру, уровень углекислого и угарного газов и применяет необходимые меры.
Она состоит из следующих основных блоков:
- управляющая плата Iskra Mega на базе процессора ATMega2560;
- датчики температуры;
- датчики углекислого газа;
- шаговый двигатель (управляющий заслонкой вентиляции);
- двигатель вентилятора;
- ТЭН вентиляции;
- обогревательный элемент;
- жидкокристаллический (ЖК) дисплей;
- модуль беспроводного пульта дистанционного управления;
- преобразователь напряжения. Разработка циклограммы (алгоритма работы).
Для корректной разработки схемы электрической принципиальной был составлен следующий алгоритм работы мехатронной системы регулирования содержания уровня кислорода в жилых помещениях:
- При включении системы провести инициализацию всех датчиков, ЖК дисплея.
- Провести калибровку датчика углекислого газа.
- Вывести на дисплей надпись «Проект Ильи»
- Произвести опрос датчиков температуры и углекислого газа и вывести на ЖК дисплей их показания.
- Сравнить показания датчиков с предельными показаниями.
- Если вентиляция выключена (опущен флаг включения вентиляции), то выполнить п.7, иначе п. 10.
- Если показания датчика температуры выше максимально допустимого, то включить вентиляцию и поднять флаг «включения по температуре».
- Если показания датчика углекислого газа выше максимально допустимого, то включить вентиляцию и поднять флаг «включения по углекислому газу».
- Перейти к п. 12.
- Проверяем совпадение двух условий: поднятый флаг «включения по температуре» и показания датчика температуры ниже заданной границы, то выключаем вентиляцию.
- Проверяем совпадение двух условий: поднятый флаг «включения по углекислому газу» и показания датчика углекислого газа ниже заданной границы, то выключаем вентиляцию.
- Если вентиляция включена, но не из-за превышения температуры, то включаем ТЭН вентиляции и электрический обогреватель, иначе выключаем их обоих.
- Ждем 10 секунд.
- Переходим на п.4.
- При включении системы провести инициализацию всех датчиков, ЖК дисплея.
Презентации
Пульс
Пока еще в пульсе нет записей