Описание проекта

БПЛА позволяет передвигаться вдоль жд путей для его проверки. Продолжительность полета современных квадрокоптеров может составлять более получаса, а скорости движения свыше 100 км/ч. Дальность же полета превышают десятки километров. Камеры позволяют проводить оценку и состояние жд пути и сооружений. Также может применяться технология First Person View, которая позволяет в режиме реального времени следить за передвижениями дрона, а также наблюдать все то, что снимает камера. Это позволяет оперативно фиксировать имеющиеся неисправности на участке. При оснащении камер машинным зрением и искусственным интеллектом можно добиться глубокого анализа, которые позволит путем наложения цифровых маркеров на аэрофотоснимках каждой стереопары выполнять взаимное ориентирование аэрофотоснимков с определением элементов их внешнего ориентирования, которые в свою очередь используются для коррекции значений координат массива точек лазерных отражений местности и определения координат этих точек на цифровых аэрофотоснимках. По данным скорректированным значениям трехмерных координат точек на местности значениям масштаба изображений местности на АФС формируют трехмерную модель местности, которую можно использовать для дальнейшего анализа и прогоноза.

и воздушное лазерное сканирование местности с применением летательного аппарата. Получают цифровые аэрофотоснимки (АФС) и массив точек лазерных отражений местности вдоль полотна железнодорожного пути. Полученные АФС разбивают по парам, подлежащим взаимному ориентированию, с образованием стереопар. На стереопарах распознают рельсовую колею и определяют расстояния между рельсовыми нитями, по которым вычисляется масштаб изображения местности на АФС. Путем наложения цифровых маркеров на АФС каждой стереопары выполняют взаимное ориентирование АФС с определением элементов их внешнего ориентирования. Значения элементов внешнего ориентирования используют для коррекции значений координат массива точек лазерных отражений местности и определения координат этих точек на цифровых АФС. По скорректированным значениям трехмерных координат точек на местности, значениям двухмерных координат этих точек на АФС, а также значениям масштаба изображений местности на АФС формируют трехмерную модель местности. Технический результат - повышение точности характеристик измерений и обеспечение возможности проведения диагностики нижнего строения железнодорожного пути для выявления опасных деформаций основной площадки земляного полотна и балластной призмы железной дороги.

Презентации

Коммерческий осмотр 2.0

Пульс