Описание проекта
В рамках проекта будет разработана многофункциональная трансформируемая беспилотная авиационная платформа, состоящая из неизменного фюзеляжа с основными системами и сменных несущих поверхностей с комплектами движителей.
Разрабатываемая платформа представляет собой трансформируемый (малый беспилотный летательный аппарат) МБЛА, упаковываемый в один транспортный контейнер (кейс), выполненный по модульной схеме и состоящий из следующих основных частей:
- фюзеляжа, с коротким и симметричным, относительно оси аппарата, Х-образным крылом, внутри которого располагаются аккумуляторы с системой подогрева при подготовке к полету от наземной станции управления (в процессе полета подогрева не требуется, разогрев аккумуляторов производится за счет внутренних токов протекающих в них при их работе, разрядке);
- набора сменных несущих поверхностей (крыльев);
- системы управления включающую в себя: полетный микропроцессор с датчиками стабилизации и положения; лазерный альтиметр измеряющий расстояние до земли, необходимый для полета вдоль склона горы и выполнения промежуточных посадок; передатчик видео изображения; тепловизор; различные другие полезные нагрузки (например, фотокамеру, датчик радиацион-ного контроля, газоанализатор и т.д.);
- комплекта дополнительной полезной нагрузки располагаемой на внешней подвеске, например, системы аварийного спасения (аварийный парашют и радиомаяк);
- наземной станции управления.
Предлагаемое платформенное решение позволяет оперативно изменять аэродинамическую схему аппарата в зависимости от поставленных задач.
Один комплект будет включать МБЛА в 11 (одиннадцать) возможных компоновок:
Квадрокоптер предназначены для осуществления вертикального взлета-посадки, зависания и полета с небольшими скоростями.
Самолет с Х-образным крылом предназначен для осуществления вертикального взлета-посадки, зависания и полета в двух режимах «по вертолетному» и горизонтально «по самолетному». Отличается малым индуктивным сопротивлением, большой энерго и тяговооруженностью (до 2-3), хорошей управляемостью по всем трем пространственным осям. В виду большого критического угла атаки, мало чувствителен к восходящим и нисходящим потокам, что позволяет ему осуществлять полет в условиях крупномасштабной турбулентности, например, непосредственно вблизи горных склонов или кучевых облаках. Наличие четырех крыльевых консолей позволяет ему совершать полет на высотах более 10 тыс.м.
Самолет с кольцевым крылом отличается способностью осуществлять вертикальный взлет посадку, беспрецедентно большим критическим углом атаки, компактностью, малым индуктивным сопротивлением, конструктивно удачно сочетается с транспортно-пусковыми контейнерами различных типов.
Самолет с крестообразным крылом отличается малым индуктивным сопротивлением, отсутствием паразитного момента, большой энерго и тяговооруженностью (до 2-3), способностью осуществлять полет в сложных метеорологических условиях на больших высотах.
Самолет летающее крыло - один из основных типов малых беспилотных самолетов, предназначенных для аэрофотосъемки и мониторинга поверхности. Отличается простотой конструкции, малой удельной нагрузкой на крыло, сложностью управления в ручном режиме.
Самолет утка отличается повышенным объемом фюзеляжа под размещение полезной нагрузки, простотой алгоритма автоматического управления. Недостатки – склонность к «клевку» на больших углах атаки.
Однофюзеляжный мотопланер – отличный вариант для осуществления длительных полетов, в том числе и на больших высотах, в относительно спокойной атмосфере. Хорошо решает задачи по ретрансляции радиосигнала, длительного мониторинга поверхности земли. Данная схема удачно применяется в самолетах с электрическим двигателем и солнечными батареями.
Однофюзеляжный мотопланер с верхним расположением крыла. Отличается простотой и жесткостью соединения правой и левой консолей крыла.
Мотопланер – биплан, отличается жесткостью соединения консолей крыла с фюзеляжем, что особенно важно при консолях большого удлинения.
Двухфюзеляжный мотопланер – наиболее удачная схема для аппаратов с большим временем полета. Схема хорошо подходит для беспилотных самолетов с солнечными батареями. Отличается: хорошей жесткостью конструкции; повышенным внутрифюзеляжным объемом для размещения полезной нагрузки; крылом большого удлинения; при использовании двух фото видео камер, расположенных в различных фюзеляжах, большой стереобазой.
Однофюзеляжный мотопланер с верхним расположением двигателя с тянущим или толкающим винтом, можно с ДВС.
