Описание проекта

Стенд предназначен для моделирования процессов выполнения подготовленных полетных заданий группировками БПЛА, позволяющий оценивать эффективность и стоимость выполнения работ еще на этапе поиска и выбора вариантов решения конкретных прикладных задач до приобретения или начала эксплуатации дорогостоящего оборудования (обследование местности, картографии, аэросъемки), а также для проектирования новых устройств и при формировании групп самоорганизующихся БПЛА.

Ключевыми технологиями и функциональными особенностями стенда является:

• Использование метода многокритериального планирования для решения задач, благодаря которому формируемые решения наиболее приближены к реальным условиям, ситуациям, когда качество выполнения задания не может быть однозначно охарактеризовано единственным показателем, а может быть оценено с помощью совокупности таких показателей (например времени выполнения, стоимости работ, количества используемых устройств)
• Реализованная возможность планирования и подготовки в форматах полетных контроллеров БПЛА полетных заданий как для одиночного устройства, так и для группы совместно действующих БПЛА, выполняющих общую задачу
• Возможность моделирования сценариев работы (хода выполнения миссий) и расчета стоимости запланированных работ
• Возможность задания для БПЛА областей (участков обследования) произвольной формы, с указанием типа и приоритета для отдельных зон
• Возможность гибкой настройки значений критериев эффективности благодаря чему пользователь может планировать выполнение заданий с учетом текущих потребностей (например, провести осмотр заданной территории двумя БПЛА так быстро как это возможно, получив снимки среднего качества)

Используя стенд можно моделировать процессы выполнения назначенных заданий для оценки времени требуемого на работу, расчета потребности в ресурсах для выполнения задач с заданным уровнем качества, анализа эффективности использования имеющихся средств.

Реализованный функционал позволяет:

• -Оценить объем работ – рассчитать время на обследование заданной территории имеющимися ресурсами
• Спрогнозировать время выполнения и ход выполнения работ в зависимости от имеющихся ресурсов (количественного состава и моделей доступных устройств)
• Симулировать возникновение «случайных» событий в процессе выполнения задания (добавление и исключение областей наблюдения в ходе работы, подключение и отключение устройств БПЛА, порывы ветра) и оценить их возможное влияние на выполнение задания

Использование в составе программного обеспечения стенда расширяемой базы знаний позволяет добавлять новые типы решаемых задач и новые модели оборудования без переработки программной части

Презентации

Стенд ГК

Пульс