Описание проекта
Современные высокоинтеллектуальные БПЛА нуждаются в удобном в
применении, недорогом, мощном одноплатном компьютере, способном решать широкий круг задач на борту БПЛА: захват и анализ видео с нескольких видеокамер в высоком разрешении, анализ видеопотоков с помощью нейросетей для детекции, классификации, трекинга объектов, интеллектуальной системы принятия решений и т.д.
Важнейшим узлом современного высокоавтономного БПЛА является так называемый ИИ ускоритель - как правило, это мощный одноплатный
компьютер, в составе процессора которого имеется NPU сопроцессор, или на плате которого, дополнительно к обычному процессору, как правило на ARM архитектуре имеется графический чип, умеющий ускорять вычисления для нейронных сетей, например чипы от фирмы NVIDIA с CUDA ядрами. Производители одноплатных компьютеров, как правило, производят решения для широкого применения, не отвлекаясь на удобство использования их решения на БПЛА, оставляя некоторые возможности процессора не реализованными на плате одноплатного компьютера. Например, не все каналы CSI интерфейса выведены на коннекторы (для подключения камер), но зато присутствуют коннекторы DSI (разъемы на дисплей), которые обычно на БПЛА не используются. Таким образом, актуальным будет создание универсального, малогабаритного, высокопроизводительного одноплатного компьютера, максимально адаптированного для задач ИИ и компьютерного зрения на борту БПЛА, а также адаптации к аппаратному решению операционной системы на основе Ubuntu для задействованию аппаратных возможностей.
