Описание проекта
Применение БПЛА совместно с технологиями точного земледелия, компьютерного зрения, искусственного интеллекта открывает новые возможности для сельскохозяйственной отрасли, в частности, в виноградарстве. Одной из трудоемких задач является инвентаризация виноградников: подсчет виноградных столбиков, кустов винограда и анализ их состояний, анализ сохранности проволоки между столбиками. Для решения задачи оцифровки и инвентаризации виноградников разрабатывается БПЛА коптерного типа с устройством позиционирования, имеющий в своем составе RТК GPS на базе решения от Ориентс Систем с LORA модемом и лазерным дальномером, а также сменным блоком высокоскоростных цифровых оптических видеокамер на шине SCI, с возможностью подключения двух камер, направленных перпендикулярно курсовой камере – для анализа кустов винограда, или одной камеры, направленной вертикально вниз – для задач оцифровки или инвентаризации виноградника. Предполагается использовать RTK GPS приемник разработанной нами конструкции на борту БПЛА, поскольку виноградники часто располагаются в гористой местности, где могут быть проблемы с связью и мобильным интернетом, для передачи RTK данных выбран радиомодем. Для оцифровки с большой точностью дрон будет облетать поле с сравнительно невысокой (10-15 метров), но стабильной высотой. Поскольку RTK GPS позволяет получать текущую высоту над уровнем моря, а рельеф местности в винограднике может сильно варьироваться, для стабилизации и определения высоты БПЛА над поверхностью поля будет использоваться высокоточный лазерный дальномер, установленный на БПЛА. БПЛА будет использовать мощный интеллектуальный вычислитель для построения пилотного задания, анализа изображений с помощью ИНС в разных сценариях использования БПЛА, фотофиксации инвентаризации и анализа кустов винограда с точной геопривязкой каждого снимка.
