Описание проекта
Целью проекта является усовершенствование системе видеоконтроля железнодорожного пути в части использования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), которые предназначены для контроля положения ремонтируемого пути, мониторинга проведения ремонтных работ и т.п. В настоящее время используемые на железнодорожном транспорте БПЛА не отвечают тем требованиям, которые предъявляются к средствам видеодигностики.
Проблема
Необходимость в усовершенствовании БПЛА связана с конструктивными особенностями используемых в ОАО "РЖД" аппаратов, которые имеют значительные ограничения в период эксплуатации - климатические ограничения (температурный режим - работа до минус 10 градусов С), отсутствие ветра, осадков; ограничения по энергоносителям - не более 30 минут полета и заряд аккумуляторов на земле более 2 часов; относительно невысокая защищенность каналов связи, что может привести к несанкционированному вмешательству в управление БПЛА сторонних лиц; БПЛА импортного производства с импортным программным обеспечением; высокая стоимость данных аппаратов; сложность мониторинга проведения капитальных и средних ремонтов железнодорожного пути в период технологических "окон" продолжительностью от 2 и более часов (нет возможности парения над объектами мониторинга); ограничения в организации технического обеспечения видеосъёмки с использованием БПЛА, размещаемых на восстановительных поездах, особенно в условиях приравненных к условиям Крайнего Севера с температурами от +40 до -50 градусов С; проблемы в использовании БПЛА для анализа состояния скально обвальных, лавиноопасных участков железнодорожного пути из-за невысокой длительности полета.
Целевая аудитория:
ОАО "РЖД": дирекции по ремонту пути, центры диагностики и мониторинга, аварийно-восстановительные поезда, дирекции инфраструктуры, Трансэнерго.
Геодезические компании; строительные организации; нефтегазодобывающие компании, лесное хозяйство, сельское хозяйство, энергетики.
МЧС; Министерство обороны; дорожно-патрульные службы, для поисково-спасательных операций; транспортно-логистические компании; транспортные компании.
"Дрон-центр", г. Новосибирск
Российские предприятия, выпускающие БПЛА для гражданского использования.
Высшие и средне-специальные учебные заведения по разным профилям - транспортные, аграрные, строительные.
Научно-исследовательские и конструкторские лаборатории по развитию БПЛА
Настоящее время
Командой разработан проект БПЛА: тип - гибридный дрон (конвертоплан). Подобраны отечественные компоненты и программное обеспечение, которые позволят перейти на импортозамещение.
В будущем
Подготовка прототипа БПЛА. В дальнейшем - проведение испытаний на полигоне дирекции по ремонту пути.
Решение:
Технические характеристики проекта «ИнфраСкан»: тип – гибридный дрон (конвертоплан); энергообеспечение – аккумулятор литий-полимерный 5000 mAh 4S 30С (2 шт); двигатели – AT-Plettenberg Nova 15/40 WK c контроллером MST 80-240 (1 шт), для винта; способ старта/посадки – вертолетный; управление – полуавтоматическое через наземную станцию (планшет с протоколом связи SPI); оборудование для съемки: видеокамера Canon (EOS) или отечественная видеокамера SWIRT, геодезический сканер или другое навесное оборудование; компоненты дрона: 1) гироскоп MPU6000 8KHz, акселерометр полетного контроллера (определяют положение дрона и стабилизируют в воздухе), 2) полетный контроллер – DJI NAZA M V2$; процессор полетного контроллера – F7 – 216MHz, размер платы 30,5 * 30,5 мм, 3) встроенный видеопередатчик, 4) барометр и компас, 5) сонар для предотвращения столкновения с препятствиями; освещение – светодиоды (красный и синий); программное обеспечение – Геоскан (Россия); материал дрона – пенополиофилен EPO, нанокраска.
Вес дрона - не более 9 кг. Снижение стоимости за счет использования пенополиофилена (вместо карбона), отечественных компонентов вместо импортных.
Пульс
В 2022 г. цены на БПЛА выросли в три и более раз. При этом существуют ограничения по использованию - в основном, для видеосъемки. Кроме того, компания DJI, основной поставщик дронов, объявила об остановке продаж своих дронов в России с апреля 2022 г. В 2022 г. в России начался выпуск отечественных компонентов: электродвигатели АТВ (НПО "Андроидная техника"), видеокамеры Swirt (НПО Ростех).
Государственная транспортная лизинговая компания (ГТЛК) прогнозирует рост отечественного рынка дронов (или беспилотных авиационных систем) до 50 миллиардов рублей к 2025 г. К 2025 г. будет сформирована нормативная и техническая база для оказания массовых услуг в этой сфере, к 2027 г. – реализованы механизмы поддержки бизнеса и к 2030 г. – достигнута фаза устойчивого роста российского рынка БПЛА.
В 2022 г. спрос на дроны составил более 30 тыс. штук.
Презентации
Пульс
Акселерация
Первая презентация нашего проекта прошла на "УРА!". Эксперты остались довольны, но также указали на недочеты, которые необходимо доработать. Уже приступили.
Обновление продукта
Усовершенствовали проект, чтобы добиться максимальной эффективности. Сделали модель гибридного дрона в Bladder 3D.
Инициация идеи и проекта
Сделали первые наброски нашего гибридного дрона.
