Система управления и навигации для точной вертикальной посадки БАС

Описание проекта

В состав программно-аппаратного комплекса входит блок инерциальных МЭМС акселерометров и гироскопов, видеокамера, лазерный высотомер, вычислительные устройства на микроконтроллере STM32 и микрокомпьютере Jetson Nano, геометрические маркеры, макет БПЛА с двухвинтовым маршевым электродвигателем и пневматическими двигателями коррекции с баллоном на сжатом газе, модуль радиолокационного определения координат, псевдоспутниковая система коррекции. В режиме свободного полета реализовано следующее полетное задание: подъем БПЛА, поиск маркера, формирование управления для движения БПЛА в сторону маркера и посадка на маркер. В качестве информационной системы использована бесплатформенная инерциальная навигационная система на МЭМС-датчиках, корректируемая по данным от системы технического зрения, лазерного высотомера, радиолокационного модуля, псевдоспутниковой системы коррекции.