Описание проекта
Управление мехатронной системой разворота платформы реактивного действия,разработка исполнительного устройства с быстрым переносом высоконапорных водяных потоков с помощью реактивного пневмопривода, для ликвидации пожаров на ответственных объектах и создание ее системы управления.
Каждый год в мире происходит рост производства мехатронных систем и устройств, которые охватывают все больше сфер. Это станкостроение, робототехника, автомобилестроение, вычислительная и медицинская техника, различные измерительные, оборонные системы и бытовые приборы.
В настоящее время, когда существует множество видов производств, различных стратегических объектов, для их сохранения и минимизации ущерба в случае возникновения пожарных ситуаций, стоит уделить внимание к созданию и внедрению новых методов ликвидации пожаров.
Так как проблема возникновения пожаров всегда актуальна, при их ликвидации немаловажную роль играет и локализация пожара, где существенную роль играет быстрота выполнения действий людей и их средств пожаротушения с помощью специальных мехатронных систем.
Важным классом мехатронных систем являются установки с быстрой ориентацией на ±90˚ по горизонтали и по вертикали на угол ±45˚ исполнительных механизмов. Для их создания требуются особые технические решения не только по конструкции, но и по алгоритмам управления.
Презентации
Пульс
Запуск прототипа
Для высокоскоростного и высокоточного разворота платформы разработаны алгоритмы управления и система управления платформой реактивного действия.