Описание проекта

Каждый летательный аппарат оставляет свой акустический след.

БПЛА вертолетного типа (далее квадрокоптеры), за счет вращения лопастей (работы винтомоторной группы), издают характерный шум низкой интенсивности. Проведя спектральный анализ этого шума, можно выделить специфические участки, которые несут информацию о самом квадрокоптере и характере его движения.

Можно построить и обучить эффективную модель для классификации аудиофреймов. Например, на методе опорных векторов. Такая модель разрабатывалась исследователями из Италии и показала точность в 98.3%

Система состоит из сети датчиков и пульта управления. Датчик представляет собой ПЛИС (или другое устройство с процессором) с обученной нейронной сетью, загруженной на него, и микрофоны, передающие звук на устройство. Далее происходит распознавание и классификация данных. В случае, если обнаружен звук квадрокоптера, данные об объекте передаются на пульт управления.

Презентации

Система акустической детекции

Пульс