Назад

Шаг к созданию инфраструктуры для БПЛА на основе сетей СДГС

Прототип или MVP
Геоинформационные системы
Новые производственные технологии
AeroNet
AutoNet
Кемеровская область — Кузбасс
Кемеровский государственный университет
Цифровой профиль команды

Описание проекта

Беспилотные интеллектуальные робототехнические системы представляют собой устройства и системы, способные выполнять задачи без непосредственного человеческого управления, используя искусственный интеллект и автоматизированные технологии. 


Какие проблемы решают беспилотный транспорт?

Они способны выполнять различные задачи, такие как:

- доставка грузов (беспилотные белазы, камазы, фуры, лодки)

- перевозка пассажиров (автобусы , такси)

- применения в точном земледелии (мониторинг Агросистем, распыление и посев семян)

- проверки состояния инфраструктуры (фото-видео наблюдение)

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)

Индустрия беспилотных летательных аппаратов стремительно развивается и к 2026 г. объем рынка может вырасти в 1,5 раза, превысив $40 млрд. Стабильный ежегодный прирост в районе 9% будет обеспечен в первую очередь увеличением объема инвестиций и наращиванием рынка коммерческих услуг с использованием дронов.

В малонаселенных и труднодоступных районах использование беспилотников позволит быстро и качественно оказывать почтовые и курьерские услуги. Повышение грузоподъемности специализированных беспилотников вкупе с их удешевлением станет триггером к сокращению расходов на строительство и содержание сети аэродромов на удаленных территориях и иной транспортной инфраструктуры, а также приведет к существенным изменениям на рынке электронной торговли.

Для ориентации в пространстве используются данные с камер, радаров, лидара на крыше и ультразвуковых датчиков, также для безопасного передвижения беспилотный автомобиль должен быть оборудован навигационной системой с высокой точностью

Текущее состояние рынка беспилотных систем в Кузбассе:

Давайте перейдем к текущему состоянию рынка. В Кузбассе уже существуют примеры успешного внедрения беспилотных технологий в угольную промышленность. Например, автономные грузовики, используемые для транспортировки угля, демонстрируют потенциал беспилотных систем в улучшении логистики и повышении эффективности.

КАМАЗ разработал новый тяжелый самосвал под названием Робокоп.

Робокоп создан для использования на закрытых территориях (карьеры и разрезы). В большинстве ситуаций он может работать в полностью автономном режиме, в отдельных случаях управление должен брать на себя находящийся в удалении оператор.

Грузоподъемность — 49 тонн.

В ближайшее время прототип отправится на испытания в реальных условиях, они пройдут в Кемеровской области на одном из угольных разрезов.

Значение разработки инфраструктуры.

Это не просто мода или тенденция – разработка инфраструктуры для таких систем имеет глубокое экономическое и технологическое значение. В частности, в Кузбассе, где угольная промышленность играет важную роль, беспилотные системы могут значительно повысить эффективность и безопасность работы.

Сеть геодезических станций как шаг к инфраструктуре.

Создание сети дифференцированных геодезических станций является важным шагом в разработке инфраструктуры для беспилотных интеллектуальных робототехнических систем. Оно позволяет роботам получать точные данные о высоте, длине и направлении объектов на земле, что делает их более эффективными и безопасными в использовании.

Что такое СДГС?

СДГС - это сеть дифференциальных геодезических станций, размещенных на различных точках в регионе и связанных между собой.

Они используют спутниковую навигационную систему, такую как GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou для получения точных геодезических данных до нескольких сантиметров (в отличии от gps/глонасс приемников с точностью до 15-30 метров).

Сеть СДГС в Кемеровской области уже имеет 36 станций, размещенные в различных населенных пунктах

Эти станции предоставляют геодезические данные, которые могут быть использованы в различных отраслях, включая строительство, геологию, архитектуру, сельское хозяйство, транспорт и другие.

Это значительное расширение позволит улучшить покрытие и доступность точек позиционирования в регионе, а также расширить возможности для геодезических измерений и геоинформационных услуг.

Важным шагом в развитии сети СДГС в Кемеровской области является официальная регистрация ее в Россреестре в конце 2023 года.

Это позволит установить легитимность использования сети и улучшить координацию и взаимодействие между различными организациями и сферами, которые используют данные сети СДГС.

Заявленная точность (СКП) до 1 см в плане и по высоте.

Наши разработки

1. Дашборд - info.sgs42.ru
Наш Дашборд - это интуитивно понятная презентация сервиса сети СДГС Кузбасса.

Здесь представлена информация о доступности сети в реальном времени, а также общая статистика о работе станций.
Дашборд предоставляет пользователю общую картину о текущем состоянии сети, что позволяет принимать взвешенные решения при планировании геодезических работ и использовании данных СДГС.

2. Личный кабинет - lk.sgs42.ru

Наш Личный кабинет предоставляет пользователям удобный доступ к данным со станций СДГС.
Здесь пользователи могут получить доступ к данным в формате Rinex, которые могут быть использованы для дальнейшей обработки и анализа.

Кроме того, в Личном кабинете доступны данные для подключения к сети в режиме реального времени (RTK), что позволяет получать точные координаты в режиме онлайн.

Также, в Личном кабинете предоставляется информация о доступности сети, что помогает пользователям планировать свои геодезические работы с учетом возможности подключения к СДГС.

3. Сервис мониторинга - check.sgs42.ru

Наш Сервис мониторинга предназначен для обеспечения непрерывной работы сети СДГС Кузбасса. Он включает в себя мониторинг состояния станций, что позволяет оперативно реагировать на любые возможные проблемы или сбои в работе. Кроме того, сервис включает мониторинг камер, которые могут быть установлены на станциях для визуального контроля и обзора местности. Также, сервис мониторинга включает в себя мониторинг документации, что помогает в управлении и контроле всех необходимых документов и разрешений.

Сеть СДГС - это первый шаг к созданию инфраструктуры беспилотного транспорта, но остается ещё много юридических, этнических, технических проблем, таких как:

— Создание правовой базы для регулирования использования беспилотных транспортных средств на дорогах общего пользования, летного пространства

- Создание инфраструктуры для зарядки и обслуживания беспилотных транспортных средств.

-Разработка безопасных систем управления и контроля за движением беспилотных транспортных средств

- Создание системы передачи данных, включая передачу данных о местоположении, скорости движения, состоянии дороги и других параметрах.

Это огромные темы для проработки и создания.

https://sgs42.ru/

Презентации

Пульс

реализовано
22 ноября 2023

Новость

В рамках Международной научно-практической конференции «Развитие производительных сил Кузбасса: история, современный опыт, стратегия будущего» 22 ноября на площадке Сбербанка состоялась пленарная сессия «Безлюдные технологии: проблемы, эффективность, перспективы развития и применения», в которой приняли участие специалисты ГК «Цифра», Холдинга Т1, ПАО "Россети Сибирь" - "Кузбассэнерго - РЭС", IT-компаний региона, а так же представители промышленных предприятий и силовых структур. Участники мероприятия обсудили перспективы решения целого ряда региональных отраслевых задач с помощью безлюдных технологий. Были затронуты темы использования безлюдных технологий в горнодобывающей отрасли (добыча угля по технологии безлюдной выемки; карьерный транспорт), сельском хозяйстве, транспорте, правоохранительном сегменте. По результатам пленарной сессии было принято следующее решение: Создать в Кемеровской области – Кузбассе для нужд экономики региона производство беспилотных авиационных систем, а также сформировать центр трансфера технологий, в том числе безлюдных, для координации деятельности научных, исследовательских организаций, научно-образовательного центра мирового уровня «Кузбасс» и промышленности.

https://digital42.ru/departament/news/detail/perspektivy-ispolzovaniya-bezlyudnykh-tekhnologiy-v-realnom-sektore-ekonomiki

Команда

Контакты

Экспертная система
НАВЕРХ