Описание проекта
Беспилотные интеллектуальные робототехнические системы представляют собой устройства и системы, способные выполнять задачи без непосредственного человеческого управления, используя искусственный интеллект и автоматизированные технологии.
Какие проблемы решают беспилотный транспорт?
Они способны выполнять различные задачи, такие как:
- доставка грузов (беспилотные белазы, камазы, фуры, лодки)
- перевозка пассажиров (автобусы , такси)
- применения в точном земледелии (мониторинг Агросистем, распыление и посев семян)
- проверки состояния инфраструктуры (фото-видео наблюдение)
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)
Индустрия беспилотных летательных аппаратов стремительно развивается и к 2026 г. объем рынка может вырасти в 1,5 раза, превысив $40 млрд. Стабильный ежегодный прирост в районе 9% будет обеспечен в первую очередь увеличением объема инвестиций и наращиванием рынка коммерческих услуг с использованием дронов.
В малонаселенных и труднодоступных районах использование беспилотников позволит быстро и качественно оказывать почтовые и курьерские услуги. Повышение грузоподъемности специализированных беспилотников вкупе с их удешевлением станет триггером к сокращению расходов на строительство и содержание сети аэродромов на удаленных территориях и иной транспортной инфраструктуры, а также приведет к существенным изменениям на рынке электронной торговли.
Для ориентации в пространстве используются данные с камер, радаров, лидара на крыше и ультразвуковых датчиков, также для безопасного передвижения беспилотный автомобиль должен быть оборудован навигационной системой с высокой точностью
Текущее состояние рынка беспилотных систем в Кузбассе:
Давайте перейдем к текущему состоянию рынка. В Кузбассе уже существуют примеры успешного внедрения беспилотных технологий в угольную промышленность. Например, автономные грузовики, используемые для транспортировки угля, демонстрируют потенциал беспилотных систем в улучшении логистики и повышении эффективности.
КАМАЗ разработал новый тяжелый самосвал под названием Робокоп.
Робокоп создан для использования на закрытых территориях (карьеры и разрезы). В большинстве ситуаций он может работать в полностью автономном режиме, в отдельных случаях управление должен брать на себя находящийся в удалении оператор.
Грузоподъемность — 49 тонн.
В ближайшее время прототип отправится на испытания в реальных условиях, они пройдут в Кемеровской области на одном из угольных разрезов.
Значение разработки инфраструктуры.
Это не просто мода или тенденция – разработка инфраструктуры для таких систем имеет глубокое экономическое и технологическое значение. В частности, в Кузбассе, где угольная промышленность играет важную роль, беспилотные системы могут значительно повысить эффективность и безопасность работы.
Сеть геодезических станций как шаг к инфраструктуре.
Создание сети дифференцированных геодезических станций является важным шагом в разработке инфраструктуры для беспилотных интеллектуальных робототехнических систем. Оно позволяет роботам получать точные данные о высоте, длине и направлении объектов на земле, что делает их более эффективными и безопасными в использовании.
Что такое СДГС?
СДГС - это сеть дифференциальных геодезических станций, размещенных на различных точках в регионе и связанных между собой.
Они используют спутниковую навигационную систему, такую как GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou для получения точных геодезических данных до нескольких сантиметров (в отличии от gps/глонасс приемников с точностью до 15-30 метров).
Сеть СДГС в Кемеровской области уже имеет 36 станций, размещенные в различных населенных пунктах
Эти станции предоставляют геодезические данные, которые могут быть использованы в различных отраслях, включая строительство, геологию, архитектуру, сельское хозяйство, транспорт и другие.
Это значительное расширение позволит улучшить покрытие и доступность точек позиционирования в регионе, а также расширить возможности для геодезических измерений и геоинформационных услуг.
Важным шагом в развитии сети СДГС в Кемеровской области является официальная регистрация ее в Россреестре в конце 2023 года.
Это позволит установить легитимность использования сети и улучшить координацию и взаимодействие между различными организациями и сферами, которые используют данные сети СДГС.
Заявленная точность (СКП) до 1 см в плане и по высоте.
Наши разработки
1. Дашборд - info.sgs42.ru
Наш Дашборд - это интуитивно понятная презентация сервиса сети СДГС Кузбасса.
Здесь представлена информация о доступности сети в реальном времени, а также общая статистика о работе станций.
Дашборд предоставляет пользователю общую картину о текущем состоянии сети, что позволяет принимать взвешенные решения при планировании геодезических работ и использовании данных СДГС.
2. Личный кабинет - lk.sgs42.ru
Наш Личный кабинет предоставляет пользователям удобный доступ к данным со станций СДГС.
Здесь пользователи могут получить доступ к данным в формате Rinex, которые могут быть использованы для дальнейшей обработки и анализа.
Кроме того, в Личном кабинете доступны данные для подключения к сети в режиме реального времени (RTK), что позволяет получать точные координаты в режиме онлайн.
Также, в Личном кабинете предоставляется информация о доступности сети, что помогает пользователям планировать свои геодезические работы с учетом возможности подключения к СДГС.
3. Сервис мониторинга - check.sgs42.ru
Наш Сервис мониторинга предназначен для обеспечения непрерывной работы сети СДГС Кузбасса. Он включает в себя мониторинг состояния станций, что позволяет оперативно реагировать на любые возможные проблемы или сбои в работе. Кроме того, сервис включает мониторинг камер, которые могут быть установлены на станциях для визуального контроля и обзора местности. Также, сервис мониторинга включает в себя мониторинг документации, что помогает в управлении и контроле всех необходимых документов и разрешений.
Сеть СДГС - это первый шаг к созданию инфраструктуры беспилотного транспорта, но остается ещё много юридических, этнических, технических проблем, таких как:
— Создание правовой базы для регулирования использования беспилотных транспортных средств на дорогах общего пользования, летного пространства
- Создание инфраструктуры для зарядки и обслуживания беспилотных транспортных средств.
-Разработка безопасных систем управления и контроля за движением беспилотных транспортных средств
- Создание системы передачи данных, включая передачу данных о местоположении, скорости движения, состоянии дороги и других параметрах.
Это огромные темы для проработки и создания.
https://sgs42.ru/
