Описание проекта
Цели:
1. Разработать генератор корпуса синтетических данных для обучения манипуляциям удаленного робота на основе движений оператора
Задачи:
1. Изучить существующие аналоги.
2. Изучить алгоритмы генерации синтетических данных.
2. Написать код, реализующий алгоритмы.
3. Оптимизировать алгоритмы.
4. Увеличить разнообразие генерируемых данных.
Ожидаемые результаты:
Пользователь сможет сгенерировать необходимый корпус данных для обучения
робота выполнению различного рода рутинных задач. Например для
перемещения предметов из одной точки в другую, чтобы оператору не
приходилось выполнять одинаковые манипуляции огромное количество раз.
Области применения результатов:
Результат разработки может быть применен для обучения производственных,
исследовательских или разведывательных роботов, используемых на
соответствующих предприятиях в связке с оператором.
Потенциальные потребители продукции или услуги:
1. Строительные компании.
2. Логистические компании.
3. Научно-исследовательские институты.
4. Военная сфера.
