Описание проекта
Цель проекта. Создание роботизированной платформы для автоматического обследования и анализа помещений с использованием современных систем технического зрения.
Актуальность. В современных условиях потребность в быстром и точном обследовании помещений возрастает, будь то строительная инспекция, оценка состояния зданий или автоматизированная охрана. Ручной осмотр может быть трудоемким, времязатратным и подверженным человеческим ошибкам. Роботизированная система с техническим зрением может значительно повысить эффективность и точность обследования.
Назначение научно-технического продукта. Проект направлен на разработку автономной платформы, которая, оснащенная камерами и датчиками, будет проводить детальное обследование помещений, анализировать полученные данные и передавать их для дальнейшего рассмотрения. Система способна заменить ручной осмотр и стать незаменимым инструментом во многих областях.
В рамках проекта предполагается:
1. Разработка мобильной роботизированной платформы, адаптированной для работы в различных условиях помещений.
2. Интеграция системы с алгоритмами технического зрения для детального и точного обследования.
3. Создание программного обеспечения для анализа, обработки и передачи полученных данных.
Научная новизна предлагаемых в проекте решений:
1. Применение передовых методов технического зрения в сфере роботизированного обследования помещений.
2. Разработка алгоритмов адаптивного перемещения робота в зависимости от особенностей помещения.
3. Интеграция многозадачных систем обработки данных, обеспечивающая быстрый и качественный анализ собранной информации.
Потенциальные заказчики. Система может быть востребована строительными компаниями, службами аварийного контроля, службами безопасности, а также исследовательскими организациями, занимающимися исследованием и моделированием пространственных объектов.
