Роботический комплекс для робот-ассистированной хирургии

Описание проекта

Роботический комплекс для робот - ассистированной хирургии (MAR-X)
это система интеллектуального управления точного контроля за движениями хирургических инструментов и эндоскопической камеры в ограниченном операционном поле, состоящая из подвижных платформ с манипуляторами с устройствами управления и сопряжения инструментов/камеры, консоли хирурга и системы эндоскопической.

Платформы подвижные с манипуляторами предназначена для поддержки устройства управления и сопряжения инструментов/камеры, они приводятся в действие манипуляторами ведущими консоли хирурга. Основное управления хирургическими инструментами/камерой обеспечивается за счет позиционирования устройства и сопряжения инструментов/камеры. В системе применяется технология дистанционного центра – это фиксированная точка в пространстве, вокруг которой устанавливаются платформы подвижные и движутся манипуляторы. Данная технология позволяет инструментам и камере маневрировать в месте проведения операции, прикладывая минимальную силу к стенкам тела пациента.
Консоль хирурга – хирург находится за консолью хирурга за пределами стерильного поля, наблюдая в видоискатель за операционным полем, он управляет инструментами/камерой при помощи двух манипуляторов ведущих и ножных педалей. Консоль хирурга оснащена эргономичными регуляторами, приспособленными под самые разные типы человеческой фигуры и обеспечивающими оптимальное удобство при проведении операции. В видоискателе консоли хирурга видно, что наконечники инструментов соответствуют положению рук хирурга на манипуляторах ведущих. Такая конструкция призвана имитировать естественное соотношение угла зрения хирурга с положением рук и инструментов, как это происходит в открытой хирургии. Естественное соотношение, в свою очередь, помогает оптимизировать координацию "рука-глаз".
Система эндоскопическая – обеспечивает передачу стерео изображения операционного поля на видоискатель консоли хирурга используя стереоэндоскоп, блок обработки видеосигналов и блок осветителя. Система эндоскопическая – использование двух матриц в одном канале диаметром 10-12мм, позволяет передать хирургу на видоискатель стереоизображение высокого разрешения.

Хирургические инструменты:
- иглодержатель микро;
- иглодержатель большой;
- ножницы прямые с монополярной коагуляцией;
- ножницы с изогнутыми браншами с монополярной коагуляцией;
- зажим с широкой рабочей частью с биполярной коагуляцией;
- зажим с длинной рабочей частью (ассистирующий).

Платформа подвижная с манипулятором с устройством управления и сопряжения инструментов/камеры:
Точность позиционирования - 0,1мм;
Степеней свободы - более 7;
Мобильность;
Стоимость - не более 25 000 000 руб.

Консоль хирурга:
Видоискатель с передачей естественной картинки операционного поля;
Ведущие манипуляторы с обратной связью - для передачи усилия на руки хирурга, через хирургические инструменты;
Степеней свободы ведущих манипуляторов - 7, для естественной передачи движений рук хирурга на инструменты;
Регуляторы эргономики.
Стоимость - не более 15 000 000 руб.

Система эндоскопическая:
Диаметр камеры - 10-12 мм;
Разрешение - FullHD.
Стоимость - не более 10 000 000 руб.

Хирургические инструменты:
Диаметр инструментов - 5/8мм;
Количество степеней подвижности - 4;
Би- и моно- полярная коагуляция;
Стоимость - не более 80 000 руб.