Описание проекта
Склады на сегодняшний день играют немаловажную роль - хранение вещей и логистика помещений. Перспективно использовать роботов или роботизированные системы автоматизации процесса логистики складских помещений и управление ими. Роботизация повышает эффективность работы и использования территории помещения до максимума, полностью контролируема и сводит финансовые затраты и человеческие усилия до минимума.
Основными критериями для автоматизации технологических процессов являются: автоматизация складских помещений и удешевление логистического процесса внутри складского помещения. Так как решение логистических вопросов позволяет ускорить процесс передвижение вещей, благодаря чему увеличивается прибыль и сокращаются издержки.
На тему разработки роботов существует много опубликованных материалов и научных статей из них можно выделить основные критерии задач для использования робота на складах: ревизия объектов хранящихся на складах, возможность транспортировки и перемещение груза в пределах склада, коллективная работа роботов над распределенной миссией, наземное передвижение робота, передвижение робота по воздуху, приспособляемость робота к препятствиям и рабочей среде, оснащенность функциональным инструментам , отказоустойчивость и быстрая заменимость его. Оптимизация работы внутри одной миссии. Продолжительность автономной работы и взаимозаменяемость.
Ключевой особенностью, предлагаемой к использованию робота-ревизионера, дающие ей преимущества перед рассмотренными конкурентами, является быстрая адаптация разрабатываемого робота: коллективная работа роя; взаимодополняемость звеньев; аморфный способ передвижения
