Описание проекта
Сфера применения робота—бытовая. Потенциальными потребителями робота являются физические лица. Робота-домового будут покупать люди, которым хочется за небольшую цену, устроить более комфортную жизнь в доме.
Моя разработка характеризуется, в первую очередь, функционалом:
Охрана дома: через интернет или сотовую связь роботу можно отправить команду, при которой он встанет на против двери. В случае срабатывания датчика, робот известит вас об этом и позвонит.
Патрулирование дома:Робот движется и выполняет замеры по сценарию.
Создание сценариев:В специальном предложение пользователь планирует сценарий поведения робота.
Автоматическая смена аккумулятора:Для робота-домового важна бесперебойность, поэтому на нем должен быть расположен съемный аккумулятор, который заменяется в автоматическом режиме на базе, к которой робот подъезжает при маленьком заряде аккумулятора. База представляет из себя устройство, подключающееся к розетке и заряжающее сразу несколько модулями съемных аккумуляторов для робота.
Режим “минимум шума”:Режим, при котором можно регулировать допустимый уровень шума, издаваемый роботом.
Инновационной составляющий я считаю часть замены функций умного дома на роботизированную платформу, которая наиболее эффективна для замера значений на желаемой территории и безопасности дома в целом. Важно заметить, что в моем устройстве также имеется инновационная замена аккумуляторов, для бесперебойности работы робота.
База представляет из себя устройство, подключающееся к сети дома и заряжающее сразу несколько съемных аккумуляторов для робота. Аккумулятор с модулем для его зарядки помещен в бокс, по обе стороны которого, расположены неодимовые магниты. При замене аккумулятора, робот посылает ток, который открывая транзистор, отключает намотанный проводник в базе, в то время как робот включает свой проводник с током, присоединяя модуль съемного аккумулятора к себе. Для робота важна бесперебойность, поэтому на нем должен быть расположен съемный аккумулятор, который заменяется в автоматическом режиме на базе, к которой робот подъезжает при маленьком заряде аккумулятора.
Кроме того, нельзя забывать о датчиках, помогающих роботу ориентироваться в пространстве и защищающих самого робота от прерывания его деятельности: датчики расстояния, датчики положения в пространстве, датчики линии, IMU-сенсор. Внутри робота установлен микроконтроллер Atmel с GSM- и WIFI- модулями (GSM-модуль обеспечивает связь с роботом, при утере интернет соединения). Также необходимы модули:
-беспроводной связи между другими умными устройствам (умные розетки, автокормушки), которые совершают свою деятельность в труднодоступных для робота местах;
-модуль контроля заряда для информирования робота о низком уровне заряда в аккумуляторе;
-двух-канальный драйвер моторов;
-модуль часов реального времени;
-зуммер (для предотвращения случайного нанесения вреда роботу человеком);
-модуль памяти(для записи маршрута робота);
-модуль микрофона(для возможности прослушивания, происходящего в квартире).
