Описание проекта
Длительное нахождение на маршруте или в заданном районе плавания с целью сбора гидрофизических, химических, радиационных и других параметров и передачи их по радио- и/или гидроакустическому каналам, формирование единого информационного пространства, обеспечение обмена данными с погруженными объектами по гидроакустическому/оптическому каналу, ретрансляции информации через каналы радио связи (спутниковой, метеорной) определяет востребованность рассматриваемых типов морских роботизированных систем (МСР) для решения широкого круга практических зада.
Разработка сети передачи данных в акваториях морского пространства с помощью подводных автономных дронов способна обеспечивать решение научных, исследовательских, прикладных задач, связанных с мониторингом и освоением Мирового океана, поддержкой решения экологических задач, задач прогнозирования климата, контроля биоресурсной базы, разработкой подводных месторождений полезных ископаемых, сейсморазведкой, использованием в качестве средств контроля и оповещения в чрезвычайных ситуациях, в качестве средств обеспечения комплексной безопасности морских и береговых стационарных объектов. В работе анализируются зарубежные и отечественные разработки МРС, варианты их использования для решения указанных выше практических задач, формулируются основные проблемные вопросы связанные с становлением класса отечественных МРС глайдерного типа, делаются выводы по перспективам развития рассматриваемого направления.
Данные исследования позволят отработать модельные задачи, получить опыт управления комплексом погруженных объектов, апробировать различные технологии информационного обмена между ними.
