Описание проекта
Разработка программного комплекса решения групповых народно-хозяйственных задач разнотипными и разносредовыми роботизированными объектами управления на принципах сервис-ориентированных архитектур.
В результате проекта планируется создание достаточно универсального для выполнения различных народно-хозяйственных задач технического решения- создания специальной программно-аппаратного комплекса как Среды, интегрирующей в своем составе методы построения группового управления в различных ситуационных условиях с использованием разнотипных робототехнических средств, функционирующих в различных средах.
В рамках проекта будет разработана методология формирования областей ситуационной осведомленности использования разносредовых и разнотипных робототехнических объектов.
В ПК реализуется следующий функционал:
1. Разбиение миссии на задачи, решаемые отдельными типами объектов управления (Оператором ПК в автоматизированном режиме);
2. Определение географически наиболее близких мест базирования объектов управления (автоматически из базы объектов- при необходимости);
3. Беспроводное подключение объектов управления к ПК с использованием типовых адаптеров по открытым интерфейсам ( для новых объектов управления - доработка интерфейса под требования ПК);
4. Наполнение исходной информацией базы знаний групповой ситуационной осведомленности;
5. Распределение ролей в группировке, исходя из соответствия функционала ролевой задаче и структуры организации управления в группе;
6. Маршрутизация задач с учетом необходимого "перехлеста" областей функционирования;
7. Доведение заданий (полетных заданий до БПЛА, маршрутных заданий до наземных и водных роботизированных средств, подводных заданий до АНПА) до конкретных объектов управления;
8. Выполнение групповой задачи с дополнительным наполнением информацией базы знаний групповой ситуационной осведомленности и контролем Оператором ПК.
