Описание проекта
Проект направлен на создание важнейшего узла любого современного БПЛА - полетного контроллера. Данное устройство выполняет следующие функции:
- Удерживание заданного углового положения БПЛА в пространстве
- Формирование управляющих воздействий по сигналам с земли
- Контроль за состоянием систем БПЛА
- Выполнение полета в автономном режиме (как минимум, автоматический возврат к точке взлета
В ходе выполнения проекта будет исследована возможность использования отечественной электронно-компонентной базы, а также разработан усовершенствованный алгоритм управления, который увеличит надежность и позволит возвратить БПЛА в район взлета в отсутствие сигналов спутниковой навигации.
Планируется реализация собственного программного обеспечения для контроллера.
Презентации
Пульс
Пока еще в пульсе нет записей
