Описание проекта

В рамках проекта предлагается два смежных направления, направленные на разработку открытой аппаратно-программной конфигурации отечественного полетного контроллерпа:

1. Разработка аппаратной конфигурации автопилота на отечественной элементной базе, в ходе которой:

• на основе существующих зарубежных стандартов Pixhawk формализована модульная аппаратная архитектура автопилота;
• определена необходимая элементная база;
• спроектирован и сконструирован модуль управления автопилота;
• составлены требования к проектированию и использованию аппаратной платформы в виде документации.

2. Оптимизация программного обеспечения автопилота, в ходе которой:

• определена программная структура автопилота, удовлетворяющая требованиям иерархичности, модульности и масштабируемости;
• разработано базовое программное обеспечение для поддержки вычислителя на отечественной элементной базе;
•  составлена документация на программную составляющую.

На заключительном этапе необходимо произвести слияние направлений, результатом чего является получение отечественного полетного контроллера. Разработанная модель является основанием для формирования стандарта к организации системы управления беспилотными аппаратами, что может упростить процесс стандартизации и сертификации самих аппаратов, что в конечном итоге увеличит надежность использования беспилотных систем.

Пульс