Описание проекта
Мобильный робот будет изготовлен в виде многоблочной конструкции, за счет чего повышается его
ремонтопригодность, масса его составит 23 кг.
Для обеспечения надежности конструкции и ремонтопригодности, все электрические соединения в мобильном роботе будут выполнены с использованием стандартных соединителей.
Мобильный робот не предъявляет особых требований к режиму хранения, так как корпус его будет изготовлен из прочного и водонепроницаемого материала.
Экспериментальный образец мобильного робота будет включать в себя корпуса, блока управления,
магнитных колес, инфракрасного луча, инновационного газоанализатора, камеры высокого разрешения с функций записи в 360 градусах, высокочувствительный микрофон, LIDAR; и тепловизора.
Конструктивные требования для мобильного робота включают следующие характеристики:
1. Корпус робота будет изготовлен из прочного и водонепроницаемого материала, чтобы обеспечить защиту от внешних факторов и позволить роботу работать в различных условиях;
2. Блок управления робот должен быть оснащен мощным и современным процессорам, способным обрабатывать большие объемы данных и принимать быстрые решения на основе полученной информации;
3. Магнитные колеса обеспечат мобильному роботу возможность двигаться по металлическим поверхностям и сохранять устойчивость даже при движении в горизонтальных условиях;
4. Инновационный газоанализатор будет высокоточным и способным обнаруживать различные типы опасных газов, таких как углекислый газ, метан, сероводород и др;
5. Камера высокого разрешения с функцией записи в 360 градусах будет способна записывать видео в высоком разрешении и иметь широкий угол обзора для обеспечения максимального покрытия окружающей среды и структуры объектов;
6. Высокочувствительный микрофон будет использоваться для обнаружения звуковых сигналов, связанных с чрезвычайными ситуациями, такими как крики о помощи или звуки обрушения;
7. LIDAR (лазерный измеритель расстояний и обнаружения) будет использоваться для создания трехмерной карты окружающей среды и обнаружения препятствий.
8. Тепловизор будет использоваться для обнаружения тепловых следов, связанных с присутствием людей или животных в воде, пещерах, завалах и т.д.
Важно отметить, что эти требования могут быть дополнены или изменены в зависимости от конкретных потребностей и задач, которые должен выполнять мобильный робот.
На данном этапе проведен патентный обзор и подготовлена к подаче заявка на изобретение «Мобильный робот для предотвращения чрезвычайных ситуаций». Отличительными признаками создаваемой разработки является сама конструкция мобильного робота, которая позволяет размещать на данном устройстве системы для устойчивой работы всего вспомогательного оборудования и средств контроля, также он оснащен инфракрасным датчиком для построения 3D-модели объекта.
Ожидаемый эффект от разработки данного изделия будет достигнут за счет комплексного подхода к решению задач обнаружения и предупреждения чрезвычайных ситуаций. В ходе выполнения работы будут проведены мероприятия, обеспечивающие защиту прав Грантополучателя на интеллектуальную собственность в соответствии с частью четвертой Гражданского кодекса Российской Федерации.
Стоит отметить, что на данный момент не существует прямых аналогов, которые имеют схожий набор свойств
и характеристик, проходящих испытания и/или эксалуатирующихся.
Мобильный робот Т7 «Обходчик» (Роботы для нефтегазовой отрасли и химической промышленности
(smprobotics.ru)), предназначен для поиска утечек на объектах газовой отрасли, главным минусом можно
считать, что данный аппарат привязан к земле и не может ввиду своих габаритов, веса и технических
особенностей передвигаться по трубе. Также у него отсутствует возможность построения 3D-модели трубы.
Немецкая аналог RoboGasInspector (Робот для автономного поиска утечек газов 2022 (gkresurs.ru)) имеет
гусеничную конструкцию, что ограничивает его применение только на земле, аналогично роботу Т7 он не
может строить 3D-модель трубы. И также как Т7 не предназначен для дальних вылазок, не имеет
возможность вертикального подъема по поверхности.
БПЛА с лазерным детектором утечек метана и видеокамерой компании ПЕРГАМ ( https://ank-
ndt.ru/catalog/gazoanaliticheskiy-kontrol/statsionarnye-gazoanalizatory/bpla-s-lazernym-detektorom-utechek-metana-
i-videokameroy ), является летательным объектом, на данный момент использование БПЛА строго
ограниченно, что является большой трудностью для их работоспособности. БПЛА имеет небольшой срок
автономной работы, а также он не автономен, что является существенными недостатками, также не имеет
возможность к 3D моделированию. Что намного ограничивает его возможности.
Недостатком данных изделий является сложность производства и стоимость единицы.
Таким образом, представленные аналоги специализированы выполнение функции мониторинга объектов
газовой отрасли, выполнения режима дежурства и наблюдения на этих объектах. Предлагаемый в заявке
робот будет иметь функцию построения 3D-моделей, будет компактным по сравнению со своими аналогами, а
также способен передавать информацию в режиме реального времени как с камер, датчиков, микрофона и
прибора для построения 3D-моделей, передвигаться по трубе, в автономном режиме с функцией передачи
управления оператору, в обход труднопроходимой местности, например, болотистым или лесной местности и
не прибегая к функциям летательных аппаратов, чьи действия сейчас строго ограничены, что не может не
один из его аналогов.
