Назад

разработка классификатора жестов для бионических протезов рук на основе нейронных сетей

Идея или концепция
Искусственный интеллект
HealthNet
Пензенская область
Пензенский государственный университет
Цифровой профиль команды

Описание проекта

Инвалидность – одна из самых больших проблем в современном мире. В связи с тем, что что болезни сердца обычно ставят на первое место среди медицинских проблем, проблеме потери конечностей не уделяется должного внимания, несмотря на то, что потеря конечностей является одной из самых тяжелых форм инвалидности. Среди причин, которые приводят к потере трудоспособности, наибольшую проблему с точки зрения реабилитации, продолжительности и качества жизни представляет именно потеря конечностей.

Ежегодно в Российской Федерации проводится большое количество ампутаций. По состоянию на 2019 год было проведено около 15 тысячи процедур. Чаще встречаются ампутации нижних конечностей, в основном в результате сосудистых заболеваний. А причиной ампутации верхней конечности являются травмы. Например, в результате автомобильной аварии или несчастного случая на работе. Потеря верхней конечности сильно влияет на жизнь пациента. Удаление главного управляющего органа человека приводит не только к физическим ограничениям, но, прежде всего, к очень стрессовому вмешательству для пациента и его ближайшего окружения. Такая проблема является серьёзным препятствием для взаимодействия с окружающим миром и не позволяет чувствовать себя комфортно в обществе. У людей с такой особенностью могут развиваться комплексы не полноценности, в результате чего они полностью выбиваются из социального биоритма.

Последствия ампутации помогают облегчить замену верхней конечности. Протез может частично заменить функцию отсутствующей конечности и, прежде всего, помогает социализировать человека с ампутацией.

Протезы являются наиболее эффективным техническим средством реабилитации инвалидов при ампутационных и врожденных дефектах конечностей. Это позволяет в значительной степени восстановить качество жизни человека, его физические (передвижение, взятие, перенос предметов и т.д.) и социологические потребности, снизить социальную нагрузку на его родственников, патронажные службы и пр. Для огромной массы людей качественный протез является обратным билетом в нормальную, активную жизнь, ведь профессионально проведенное протезирование позволяет человеку чувствовать себя полноценным членом общества и не ловить на себе сочувствующие взгляды окружающих. В социальном аспекте протезирование и связанные с ним реабилитационные мероприятия направлены на полное возвращение пациента в семейную жизнь, социальную среду и профессиональную деятельность. Последнее является крайне затруднительным для практической реализации, прежде всего, вследствие функционального несовершенства большинства имеющихся протезов, несмотря на их техническую сложность.

Возможность выбора произвольного типа схвата таким образом, как это делает здоровый человек, автоматически изменяя положение пальцев, например, с «пинцетного» двух- или трехпальцевого захвата для выполнения точных манипуляций мелкой моторики на захват всеми пальцами для поднятия тяжести, в современных протезах исключена. Таким образом, исследование ЭМГ-сигналов с целью их возможной дифференциации по типу желаемого схвата, является крайне актуальной задачей. А реализация классификатора таких сигналов с помощью нейронных сетей позволит реализовать функцию произвольного выбора схвата в бионических протезах.

Презентации

Пульс

Пока еще в пульсе нет записей

Достижения

Участник акселератора ПУТП 2023

Команда

Контакты

Экспертная система
НАВЕРХ