Описание проекта
Руководитель проектного обучения: Вахрамеев Дмитрий Валерьевич
Заказчик проекта: РНТЦ, Череповецкий государственный университет
Беспилотник для обнаружения коррозии, позволяющий выполнять работу по проверке внутреннего состояния труб без участия в данном процессе человека, что позволит разгрузить работников и автоматизировать процесс анализа.
Результат будет использовать непосредственно в производственной среде.
Основными преймуществами нашей разработки будут:
- Мобильность - достигаться это будет за счет использования архитектуры квадрокоптера, так как он является достаточно маневренным и может управляться на малых скоростях
- Многофункциональность - достигается за счет установки на беспилотник различных датчиков расстояния, в том числе и камеры с нейронной сетью для обнаружения коррозии
- Точное позиционирование - достигается за счет использования данных об ускорении, получаемых с акселерометра и дальнейшего интегрирования результата для нахождения смещения по координатам
- Точность - достигается за счет использования электромагнитно-акустического метода анализа
На сегодняшний день мало где используются БПЛА на производствах, хотя их полезность сложно переоценить, так как они имеют возможность проводить анализ мест, недоступных для человека.
Необходимость разработки обусловлена прежде всего наличием человеческого фактора, так как далеко не в любую трубу человек сможет залезть и провести ее анализ. Так же есть способы проведения анализа с помощью шланга с камерой, но длинна данного шланга ограничена, что так же создает неудобства. Так же в основном все способы определения коррозии в трубах проводятся снаружи трубы и при прямом контакте с поверхностью трубы, что так же создает трудности, так как человек не знает, где находится коррозия и приходиться анализировать данной установкой каждый участок трубы, что занимает много времени.
В данном проекте необходимо использоваине ИИ, так как дрон будет летель автономно, в следсвие чего нужно будет использовать нейронную сеть для управления дроном без участия человека
Так же для обнаружения зассоров нужно будет использвать камеру, для чего будет использоваться нейронная сеть с машинным зрением
