rare

Описание проекта

Цель проекта - упрощение взаимодействия микроэлектронных компонентов, роботизированных устройств, а также сенсоров. Для упрощения взаимодействия предлагается разработка дашборда управления отдельными компонентами. Визуально каждое устройство представляет собой элемент графа, параметрами которого являются его входные и выходные типы данных. Актуальной задачей является генерация программного когда для платформы ROS2(Robot operation system), который бы позволил запускать и оплаживать взаимодействие устройств в реальном времени и с визуальным откликом.