Описание проекта
Результатом выполнения проектной задачи будет реализация алгоритмической структуры программного обеспечения предназначенного для автоматического управления электроприводом квадрокоптера в структуре «полётный контроллер – бесколлекторный электродвигатель постоянного тока» и обеспечивающего возможность задания направления и скорости вращения двигателя с необходимым ускорением, а также мониторинг основных параметров электродвигателя.
Внедрение разработанной программы позволит квадрокоптеру летать самостоятельно по заданной полетной программе. Это решение эффективнее, так как полностью исключается человеческий фактор приводящий к неточностями и ошибками в управлении. Квадрокоптер выполняет поставленную задачу согласно заданному ПО, следует инструкции и не отклоняется от поставленной цели.
