Описание проекта
Общая характеристика проекта
Идеей проекта является поиск утечек на теплосетях и определение "тонких" мест трубопроводов, то есть мест возможных утечек. Почему это так важно? Проблема потерь из-за не своевременно выявленных утечек на тепловых сетях очень важна. Объем допустимых потерь, запланированный на рязанский ТЭК составляет 761 тысяча гигакалорий (1Гкал = 1163кВт*ч). Исследуя данные из открытых источников получили что, в 2021-м потери тепла составили 902,2 тыс. гигакалорий. Переводя это тепло в энергию получаем ≈10^9 кВт*ч. Этой энергии хватило бы на то, чтобы покрыть энергетические расходы по общим домовым нуждам приблизительно 47 тысячам квартир на целый год. Соответственно, в регионе существует очень серьезная проблема появления утечек на теплотрассах и их несвоевременные обнаружение и устранение.
Проблема проекта
Проблема утечек на теплотрассах актуальна не только в Рязанском регионе. Можно сказать что эта проблема актуальна для большинства регионов нашей страны. Если перевести потери от утечек тепла в деньги, учитывая стоимость 1 кВт*ч, то получится очень значительная сумма в прямом смысле этого слова выбрасываемая на ветер.
Не менее важной проблемой является и необходимость своевременного выявления мест возможных утечек на теплотрассах. Выявление мест износа труб, локализация "тонкого" места трубы повзолит с экономить на ремонте (чем меньше зона повреждения, тем меньше затрат на ее восстановления) и сократит потери от утечек как таковых.
Решение
Что же из себя представляет решение выявленных проблем? Мы предлагаем программно-аппаратный комплекс, включающий в себя дрон с тепловизионной матрицей, программу для создания маршрутов передвижения дрона, а так же программу - искусственный интеллект, который будет проводить анализ полученных тепловизионных изображений с изучаемых участков теплотрасс.
Соответственно, этот автоматизированный комплекс поможет решить основную проблему, а именно - своевременное обнаружение утечек. И вторичную проблему - обнаружение изношенных участков теплотрасс.
Техническое решение
Создание гексокоптера (3 оси, 6 вращающихся элементов), оснащенным системой GPS-трекинга, а в перспективе точнейших отечественных GNSS систем (с точностью трекинга до 2см). Дрон будет оснащён тепловизионной матрицей, а также сервоприводами (поворотными устройствами)для наведения на потенциальные места утечек, также проект включает в себя разработку программного обеспечения для анализа полученных тепловизионных изображений с целью обнаружения возможных утечек на участках трубопроводов. Также планируется оснащение дрона программируемым модулем, который позволит давать дрону на исполнение заранее подготовленный маршрут в виде координат.
Потребитель
В первую очередь наш проект ориентируется на Теплоснабжающие организации, такие как Рязанский водоканал, Теплосети, РМПТС и другие.