Оптическая навигация БВС

Описание проекта

Существует значительное количество технических решений в области навигации беспилотных воздушных судов. Все эти решения можно разделить на две крупные группы - локальные и глобальные навигационные системы. Для успешной реализации первого подхода требуется значительный массив априорной информации о состоянии полигона для навигации, например, расположение радиометок. Глобальная навигация, как правило, основывается на спутниковых навигационных системах. Переход от одной системы к другой сопряжен со значительными затратами как для первичной подготовки, так и для дальнейшего сопровождения. Если рассматривать вопрос навигации через призму геоинформационных систем, существует возможность перехода и реализации глобальной навигации без участия внешних объектов инфраструктуры. Основой этого решения должны являться системы машинного зрения. Данный проект направлен на интеграцию машинного зрения и навигационных систем с целью обеспечить автономную навигацию беспилотников. Результатом проекта является программное обеспечение, позволяющее осуществлять навигацию беспилотных воздушных судов на основе систем машинного зрения. Разрабатываемое программное обеспечение позволить осуществлять навигацию БВС в условиях агрессивной окружающей среды и реализовывать методы инерциальной навигации.