Описание проекта

Проект направлен на создание роботизированной системы навигации ТМС головного мозга для задач нейрореабилитации пациентов после инсультов и онкологических заболеваний. В мире набирает обороты проблема инвалидизации населения в следствие перенесённых инсультов (15 млн. инсультов в год в мире. 450 тыс. инсультов в год в России) и онкологических заболеваний мозга (300 тыс. опухолей мозга в год в мире, около 34 тыс. опухолей мозга в год в России). Последствия этих заболеваний выражаются в распространении инвалидности среди различных групп и возрастов населения. В общей сложности, порядка 50% людей, перенёсших данные заболевания, получают инвалидность различной степени. Среди многочисленных методов лечения (лекарственный, механотерапевтический, комбинированный) в последнее время получает широкое распространение и успешное применение метод транскраниальной магнитной стимуляции головного мозга. С методологической точки зрения в методе ТМС присутствует проблема освоения и воспроизводимости методики лечения, причина которой лежит в трудоёмкой процедуре подготовки и проведения самого лечения. С технической точки зрения, не обеспечивается достаточная точность навигации и ориентации самого магнитного стимулятора в силу того, что мануальная техника выполнения полностью зависит от опыта и квалификации врача, а также наталкивается на физиологические ограничения человеческого организма, связанные с невозможностью обеспечивать субмиллиметровую точность навигации инструмента ( низкая точность существующей мануальной техники ТМС головного мозга при наведении коила (1,5-2 мм).

В основе создаваемого инновационного продукта лежит интеграция в единую систему технологий коллаборативной робототехники, аппаратных средств магнитной стимуляции головного мозга, средств высокоточной навигации хирургических инструментов, компонентов сенсорики и уникальных программных алгоритмов функционирования робота, которые позволят автоматизировать процедуру ТМС в части картирования и стимулирования функциональных зон в автоматическом режиме.

#инвестиционно_привлекательный

http://mrobots.ru/

Презентации

Пульс