Описание проекта

Актуальными являются задачи снижения массы и стоимости систем автоматического управления (САУ) беспилотного воздушного судна (БВС) при повышении их надежности и отказоустойчивости, особенно при эксплуатации БВС в условиях крайнего севера, при отсутствии каналов связи, при воздействии неблагоприятных и поражающих факторов, при отсутствии в местах базирования ремонтной базы и специалистов.

САУ БВС является наиболее ответственной компонентой, подверженной отказам, в то же время они постоянно усложняются, в них вводятся новые датчики и исполнительные органы, что при традиционном подходе приводит к появлению дополнительных кабельных и разъемных соединений, а это в свою очередь ведет как к увеличению массы САУ, так и к снижению ее надежности и отказоустойчивости.

Анализ текущего уровня развития техники и технологий, а также ведущихся в мире поисковых НИР и НИОКР в области САУ БВС, показывает, что решить поставленную потребностями общества задачу возможно только путем построения САУ на принципах распределенного управления и обеспечения толерантности САУ к изменениям параметров объекта, внешней среды и к возникающим отказам.

Принципы распределенного управления нашли применение в автомобильной, авиационной и космической аппаратуре, где активно применяются такие интерфейсы, как CAN, ARINC-429, Mil-1553, SpaceWire и др. Но, во-первых, данные интерфейсы либо не могут обеспечить требуемый уровень безотказности (только путем многократного резервирования на системном уровне), либо являются чрезмерно дорогостоящими для БВС, и во-вторых, САУ БВС имеют и дополнительную специфику, заключающуюся в относительной удаленности пунктов базирования БВС, где, как правило, отсутствует ремонтная база и специалисты, способные диагностировать и ремонтировать САУ в случае появления в ней отказа.

Командой проекта разработано семейство протоколов, переключаемых по расписанию (ППР), которые имеют ряд принципиальных отличий от протокола TTP, на основе данного семейства Командой разработана архитектура САУ, обеспечивающая длительную эксплуатацию БВС даже при появлении в САУ одного или нескольких отказов – концепция необслуживаемой (или мало обслуживаемой) интегрированной модульной авионики (ИМА), разработаны также методы управления конфигурайией сетевой САУ и комплекс алгоритмов аналитического резервирования.

Пульс