Описание проекта
Мультимодальная система измерения дальности в подводных условиях обеспечивает повышенную точность и надёжность в задачах автоматического причаливания автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) к донному причалу или терминалу. Благодаря одновременному использованию сразу двух модулей (акустического и электромагнитного) система позволяет повысить точность измерений на несколько порядков, достигая значений от 3 до 5 см на финальных стадиях причаливания. Конструкция системы превосходит существующие аналоги в габаритах и не требует для вычислений наличия громоздкого оборудования, что делает ее легко интегрируемой.
Разработка предусматривает дальнейшее внедрение системы в АНПА, которые благодаря этому смогут выполнять более широкий круг миссий без вмешательства человека. К таким миссиям можно отнести мониторинг подводных конструкций, подводную археологию, добычу полезных ископаемых и фермерство, а также подводный туризм.
Устройство позиционирования надводного/подводного объекта при его проходе по заданному фарватеру состоит из генератора непрерывных колебаний звуковой частоты, генератора непрерывных колебаний субтоновой частоты, амплитудного модулятора, передающей рамочной магнитной антенны, приемного акустического преобразователя измерительной станции, измерителя разности фаз, приемных рамочных магнитных антенн, сумматора сигналов приемных рамочных магнитных антенн, усилителя-ограничителя сигналов звуковой частоты, демодулятора, частотного дискриминатора, управляемых электронных ключей, передающих акустических преобразователей ретрансляторных станций.
