MiracleSky

Описание проекта

Добрый день! Меня зовут Матлахов Григорий, я генеральный директор компании ООО "МираклСкай" и руководитель проекта "Создание беспилотника по технологии Tailsitter для аэросъемки при низких температурах протяженных технологических объектов".

Наше решение – беспилотник по технологии Tailsitter. Данная схема самолета позволяет осуществлять вертикальный взлет и посадку подобно квадрокоптеру, а полет подобно планеру, благодаря чему значительно экономится время на подготовку к аэросъемке, ведь для этого будет достаточно небольшой площадки, а время сборки самолета менее 5 минут. Так как большинство промышленных предприятий находится в северной части страны, то использование обычных моделей БПЛА не позволяет эффективно выполнять аэросъемку, так как они работают со сбоями и терпят крушение.

Для обеспечения безопасных и надежных полетов в северной части нашей страны в беспилотнике будет установлена система терморегуляции, поддерживающая оптимальные условия для работы электроники. Чтобы усилить конструкцию самолета основным материалом корпуса и крыла будет углепластик, так как это не только сделает его более прочным, но и существенно облегчит, что увеличит массу полезной нагрузки.

Главной особенностью разработки является синергия перечисленных технологий, так как если углепластик уже в больших масштабах начинает применяться в беспилотной отрасли, то при этом схема Tailsitter до сих пор остается инновационной и мало изученной. Разработки в сфере систем терморегуляции беспилотного самолета малочисленны и не находятся в свободном доступе. Это позволяет проводить исследования в этом направлении без большой конкуренции. Для защиты интеллектуальной собственности будут получены патенты на технологии проекта.

Описание проблемной ситуации
Работа на северных территориях энергетических объектов, таких как нефтегазовые месторождения или залежи полезных ископаемых, часто сопряжена с трудностями доступа и логистики, из-за удаленности месторасположения и плохих дорожных условий.

Отсутствие эффективной организации работы и мониторинга объектов на северных территориях может приводить к непредвиденным сбоям и повреждениям оборудования. Это же может повлечь за собой задержки поставок, увеличение сроков выполнения работ и снижение прибыли.

Использование беспилотников может значительно упростить и ускорить процессы инспекции, мониторинга и доставки оборудования для энергетических объектов на северных территориях. Это позволит компаниям экономить время, сократить затраты на логистику и повысить эффективность работы в целом. При этом станут менее вероятны возникновение аварий с оборудованием и сбоев в работе, что в свою очередь позволяет сэкономить на ремонте и восстановлении оборудования.

Нефтехимическим и добывающим компаниям необходим постоянный контроль за своими производственными объектами из-за большой вероятности утечек и аварий, которые приносят большие убытки. Этот рынок занимает 40% в сфере услуг и составляет 13.2 млрд. рублей, в сфере производства дронов для энергетики 14% и 1 млрд. рублей соответственно. Рост рынка мониторинга БПЛА России растет на 16% ежегодно, что делает это направление перспективным в ближайшие 10 лет.

Опыт реализации проекта
Командой проекта уже создано 2 прототипа с разной конструкцией по технологии Tailsitter. Первая модель оказалась слишком тяжелой и массивной, это вызвало серьезные трудности при взлете и посадке, управление было неудобным, а сам самолет часто падал при полетах. Второй прототип был сделан легче, что позволило приблизиться к желаемым результатам. Хотя самолет обладает хорошими полетными характеристиками и очень удобен в управлении, но в него при таких размерах не получится разместить достаточно точное оборудование и камеру. Сейчас мы делаем 3 версию беспилотника, мы учли предыдущий опыт, благодаря которому сможем достичь желаемого результата. Также мы закупили более мощные моторы и более продвинутую электронику, сделали серьезные изменения в конструкции самолета, чтобы он был более технологически проработанным.

Прогнозируемый эффект
Создание беспилотного самолета по технологии Tailsitter для аэросъемки в тяжелых погодных условиях имеет потенциал повысить качество и точность аэросъемки, снижая при этом затраты на полеты.

1) Улучшение качества аэросъемки благодаря точному управлению беспилотником и возможности летать в более труднодоступных местах и в тяжелых погодных условиях;

2) Снижение затрат на полеты, так как беспилотный самолет не требует наличие высококвалифицированного пилота на борту;

3) Возможность получения данных в реальном времени, что может повысить эффективность и оперативность работы;

Видение результата реализации этого проекта - создание высокоэффективного и надежного беспилотного самолета по технологии Tailsitter, который сможет летать в труднодоступных местах и в тяжёлых погодных условиях, обеспечивая при этом высокое качество аэросъемки и оперативную работу. В результате реализации этого проекта, возможно, возникнут новые требования и стандарты в области аэросъемки.

Информация о лидере / команде
Являюсь студентом 2 курса на направлении "Мехатроника и Робототехника. Мобильные комплексы и системы" в Национальном исследовательском Томском политехническом университете. Занимаю должность генерального директора в ООО "МираклСкай" (ИНН: 7000003325). Победитель грантовых конкурсов "Студенческий стартап" 2 волна и "Стартап-полигон" на базе ТУСУРа. Два года занимаюсь технологическим предпринимательством и около 1.5 лет в сфере БПЛА. Проводил образовательные мероприятия для студентов в студенческой мастерской FabLab Б51 и Стартап-студии Б51 при ТПУ. Привлек в проект более 1.5 млн. рублей.

В нашей команде 8 человек: 2 конструктора БПЛА, 2 программиста, дизайнер, разведчик-маркетолог, SMM-специалист, руководитель. Мы закрываем компетенции необходимые для успешного старта проекта и его дальнейшего развития.

Ребята являются победителями множества технических олимпиад по 3Д-моделированию и программированию. Наши конструкторы БПЛА еще со школы увлекаются этой сферой, занимались в авиамодельных кружках, в которых делали разные модели самолетов. Программисты имеют навыки и опыт не только сфере БПЛА, но и в написании программ по техническому зрению и создании нейронных сетей. Это пригодится на следующих этапах разработки проекта.

Характеристики самолета на данный момент

-Размах крыла 1.5 м

-Масса беспилотника 4-6 кг

-Время полета 1.5-2 ч

-Скорость полета 65-120 км/ч

-Дальность полета 100-150 км

-Грузоподъемность до 1.5 кг

-Диапазон температур от -45 до 45 °С

-Скорость ветра до 12 м/с

-Материал корпуса из композитов

-Вертикальный взлет и посадка

-Удобный и прочный кейс