Для корректной работы автономных роботов необходимо разработать сенсорную систему, которая позволит получать информацию в реальном времени об окружающей среде. Использование подобной системы позволит избежать ситуации, при которых робот может быть выведен из строя. Например, опрокидывание или поломка в результате столкновения с непреодолимым препятствием.

Сенсорная система робота включает в себя: инерциальный датчик -- IMU 10dof (акселерометр, магнитометр и гироскоп), 2D-лидар -- Hokuyo URG-04-LX-UG01 и стереокамера -- ZED 2.

Инерциальный датчик используется для определения ориентации робота в пространстве (углы Эйлера), датчик 2D-лидара используется для картирования местности в плоскости, параллельной плоскости земли, а стереокамера для обнаружения препятствий, которые не попадают в зону видимости лидара.