Описание проекта

Отечественные производители БПЛА нуждаются в удобном в применении, недорогом,  достаточно мощном одноплатном компьютере, способном решать широкий круг задач на борту БПЛА: захват и анализ видео, анализ видеопотоков с помощью нейросетей для детекции, классификации, трекинга объектов, интеллектуальной системы принятия решений и т.д.

Важнейшим узлом современного высокоавтономного БПЛА является так называемый ИИ ускоритель - как правило, это мощный одноплатный компьютер. Производители одноплатных компьютеров, как правило, производят решения для широкого применения, не отвлекаясь на удобство использования их решения на БПЛА, оставляя некоторые возможности процессора не реализованными на плате одноплатного компьютера. Например, не все каналы CSI интерфейса выведены на коннекторы (для подключения камер), но зато присутствуют коннекторы DSI (разъемы на дисплей), которые обычно на БПЛА не используются. Таким образом, актуальным будет создание универсального, малогабаритного, производительного одноплатного компьютера, максимально адаптированного для задач ИИ и компьютерного зрения на борту БПЛА, а также адаптации к аппаратному решению операционной системы на основе Ubuntu для задействованию аппаратных возможностей.

Пульс

реализовано

8 марта 2024

Запуск прототипа

Запустили первый прототип, который еще содержит, для отладки, порт HDMI, который в дальнейшем будет удален и размер платы существенно уменьшится. Проводим адаптацию ОС

0