Описание проекта
На сегодняшний день выращивание продукции в теплицах является самой быстро развивающейся отраслью сельского хозяйства. В отрасли повышаются объемы производства, сокращается импорт, открываются новые предприятия.Согласно статистики полученной компанией NeoAnalytics, общая площадь тепличных комплексов в России на 2019 г.составляет порядка 2,8 тыс.га.
В настоящее время ручной труд, по сбору плодов составляет более 50% от общих производительных издержек и околок 71% от общего объема человеческого труда, необходимого для сельскохозяйственного производства. Операции по сбору, сортировке ,упаковке и т.д. зачастую выполнятся вручную.
Предлагаемая разработка, способна выполнять все выше перечисленные операции в автоматическом режиме и имеет большую производительность, чем человек.
Продукт выполнен в виде захвата в сборе, состоящем из 4 пальцев, имеющих мягкие поворотные актуаторы. Пальцы имеют индивидуальные резьбовые соединения для крепления к корпусу захвата. Корпус соединен резьбовым соединением с фланцем-адаптером для присоединения к руке робота манипулятора и имеет стандартные быстроразъёмные соединения для подключения трубок пневмопривода диаметром 6мм/8 мм.
Требуется обеспечить герметичность системы питания захвата с использованием мягких поворотных актуаторов.
Требования по очистке воздуха предъявляются по ISO 8573-1:2010, что соответствует 5 классу чистоты по содержанию твердых частиц размером не более 40 мкм и содержанию воды, 4 классу по содержанию масла в сжатом воздухе. Маркировка продукта включает условное обозначение захвата, количество пальцев для захвата, максимальный размер захватываемого объекта снаружи, максимальный размер отверстия для захвата объекта с отверстиями и полостями. Упаковка продукта: картонная коробка, пневмо-фурнитура и метизы в индивидуальных пакетах; в комплекте поставки инструкция по сборке и установке.
