Описание проекта

КРОТ-Компактный Робот для Оценки Территории

Робот должен качественно, с приемлемой скоростью, производить анализ поля на плодородность почвы. Вместе с тем, робот должен быть компактным, для возможности перевозки в багажнике фургона.

Для этого шасси робота складывается для транспортировки. Ножки нужны для устойчивости при транспортировке. Колёса перевозятся отдельно.

Комбинация из датчиков различного типа необходима для надежной навигации. Фонари необходимы для обработки информации камерами в ночное время. Габаритные огни необходимы для заметности робота.

Устройство для анализа почвы должно быть оснащено щеткой для очистки налипшей почвы.

Результаты анализа каждой зоны участка отсылаются на устройство фермера, сервер компании, или сохраняются в памяти.

Конструкция робота должна предусматривать быстрое извлечение аккумулятора, а также доступ ко всем компонентам для легкого ремонта и технического обслуживания. Доступ к аккумуляторам-через смартфон.

При попытке похищения, робот блокирует колёса, сигналит о тревоге на сервер компании и на телефон фермера.

По предварительной оценке, робот должен иметь минимум 6 электродвигателей и 5 сервоприводов.

Пульс