Назад

Измеритель положения троллей вагонотолкателя

Прототип или MVP
AutoNet
Технологии компонентов робототехники и мехатроники
Иркутская область
Иркутский государственный университет путей сообщения
Цифровой профиль команды

Описание проекта

Проблема увеличения производительности погрузки угля в ж/д вагоны и уменьшения при этом транспортных расходов является актуальной для угольных компаний России.

Одним из основных факторов снижения производительности погрузочных работ является сбой работы вагонотолкателя в пунктах погрузки угля в ж/д вагоны.

Причиной сбоев является, как правило, нарушение в подаче питающего напряжения вагонотолкателя. Данная проблема возникает из-за проседающих грунтов и ведет к отклонению троллеи относительно путей вагонотолкателей, что, в свою очередь, приводит к ряду проблем работы вагонотолкателя, например: быстрому изнашиванию троллей; перескакиванию щеток токосъемника и нарезанию новых канавок; касанию и залому токосъемной тележки; сходу одной или нескольких графитовых щеток с троллеи.

В настоящее время нет специальных приборов, которые бы в автоматическом или аватоматизированном режиме производил бы необходимый контроль положения троллей. Измерения производят рабочие с помощью ручных средств измерения (линейка, рулетка, лазерный уровень и т.п.).

В рамках предлагаемого проекта предлагается создать прибор, который должен измерять отклонение троллеи относительно путей вагонотолкателей.

В частности, прибор должен измерять три положения:

  1. расстояние от основания токосъемной тележки, до графитовой щетки токосъемника:
  2. расстояние тележки относительно мнимой вертикали толкателя.
  3. расстояние от основания толкателя до опоры троллеи, это расстояние требуется для определения некой точки на графике и будет использоваться для подсчета количества опор.

Так же, помимо измерения указанных величин, необходимо непрерывно отслеживать положения толкателя на путях и передавать всю информацию о работе и состоянии толкателя в диспетчерский пункт. Эта информация должна архивироваться и, при необходимости, выводиться в виде графиков и таблиц.

Презентации

Пульс

Пока еще в пульсе нет записей

Достижения

Участник акселератора ПУТП 2023

Команда

Контакты

Экспертная система
НАВЕРХ