Описание проекта

В задачах использования БПЛА иногда возникает потребность перевести аппарат в автономный режим управления для достижения им определенной точки пространства, причем конечная цель может быть как стационарна, так и подвижна. Для этого определенно подходят методы компьютерного зрения, позволяющие в полуавтоматическом или автоматическом режиме выделить на видеоизображении интересующий объект и начать отслеживание изменения его позиции в экранных координатах камеры (трекинг) при движении БПЛА, генерируя управляющие команды для пилотного контроллера и их передачу через протокол (например, Mavlink), корректируя таким образом курс БПЛА, чтобы трекаемый объект постоянно находился в центре экрана. Задачу постоянного анализа входного видеопотока при изменяющихся условиях внешней среды и нахождение трекаемого объекта на каждом кадре изображения лучше всего выполняют трекеры на основы нейросетей, для работы которых, а также для получения видеопотока с высоким fps необходим достаточно мощный процессор на борту БПЛА. Задача построения вышеописанной системы и решается в ходе выполнения нашего проекта. Проект находится на стадии испытания прототипов.

Пульс