Описание проекта
Наш проект - исследование, ставящее перед собой задачу анализа эффективности и быстродействия алгоритмов SLAM в сфере мобильной робототехники.
Наша основная цель - выбор наиболее оптимального и, следовательно, выгодного к применению, рассмотрение плюсов и минусов использования тех или иных алгоритмов, а также тех или иных датчиков. На рассмотрении в нашем исследовании датчики:
1) Lidar
2) Камера глубины
3) Вебкамера
В ходе выполнения проекта будет проведен анализ существующих алгоритмов SLAM и выбор наиболее подходящего для ориентирования мобильной роботехнической системы в помещении (Indoor-навигация).
Используя наше решение, стейкхолдеры смогут оптимизировать и модернизировать свою продукцию, наделяя своих роботов оптимальными для их случая алгоритмами.
Программная архитектура системы базируется на фреймворке ROS (Robot Operating System). Его отличительные особенности:
Возможность создания отдельных «узлов», которые работают вне зависимости от других узлов.
1) Система «Publisher-Subscriber» которая позволяет нескольким «узлам» получать информацию от одного источника
2) Возможность проводить симуляцию работы системы.
3) Возможность использовать готовые модули для различной периферии.
В рамках исследования, мы занимаемся разработкой робота, оснащенного всеми перечисленными датчиками.
В нем предусмотрена возможность смены полезной нагрузки. На данный момент реализованы следующие модули:
1) Манипулятор с пятью осями свободы
2) УФ-лампа
3) Лазерный дальномер
4) Холодильник
Робот состоит из двух частей:
1) Верхний уровень отвечает за сложные взаимодействия, распознавание объектов, опрос датчиков (Lidar, камера глубины, веб-камера), планирование маршрута.
2) Нижний уровень принимает команды с верхнего и управляет роботом, отвечает за низкоуровневые датчики (ультразвуковой дальномер, энкодеры) и работу шасси.
Для тестирования алгоритмов было принято решение использовать следующие датчики:
1) Лазерный дальномер
2) Камера глубины
3) Веб-камера
4) IMU (шестиосевой) датчик
Проверка разных алгоритмов в разных условиях предоставит нашим пользователям наиболее точные результаты.
Стейкхолдеры смогут использовать наше исследование для оптимизации и модернизации их продукции.
1) Фирмы, внедряющие роботов-курьеров
2) Ученые, работающие над безопасными беспилотными автомобилями
3) Разработчики иных подводных, наземных и летательных беспилотных аппаратов гражданского назначения.
За время интенсива было проведено исследование различных алгоритмов одновременного картографирования и локализации, в результате которого был выявлен наиболее эффективный алгоритм. Были получены навыки работы с фреймворком ROS, а также протестирован метод визуальной одометрии.
Также за время интенсива команда проекта приняла участие в различных выставках и фестивалях, получив бесценный опыт демонстрации проекта на публике.
Следить за нашим прогрессом вы можете:
Ссылка на MS Planner:
https://tasks.office.com/sfedu...
Ссылка на Miro:
https://miro.com/welcomeonboar...
Презентации
Пульс
Новость
Startup Game (ЮФУ) • Дата проведения: 17.05.2023 • Место: Точка кипения г. Таганрог, ул. Шевченко, д. 2 • Описание: o Это шестичасовой тренинг-интенсив по игровому формату, который проходит в течение одного дня. Он охватывает восемь ключевых компетенций в области технологического предпринимательства, включая генерацию и формирование идей продукта, создание команды, проверку потенциальных потребителей, разработку гипотез и идей минимально жизнеспособного продукта (MVP), аргументацию бизнес-модели, подготовку презентации и ведение переговоров с инвесторами и многое другое.
Сертификат о прохождении онлайн-тренинга.pdfНовость
Мероприятие для И-трека; Хакатон для всех • Дата проведения: 2 апреля • Место: Точка кипения г. Ростов-на-Дону, ул. Зорге, 21ж • Изучено: o Техники генерации идей: мы узнали различные методы и приемы, которые помогут нам генерировать новые идеи и решать творческие задачи. Некоторые из них включают мозговой штурм, майндмэппинг, принцип случайных связей и аналогий. Мы поняли, как применять эти техники для создания инновационных идей и выбора наиболее перспективных направлений. o Определение целевой аудитории и ее потребностей: Я научился идентифицировать целевую аудиторию для моего продукта или услуги и понимать их потребности, проблемы и ожидания. Я узнаю, как проводить исследования рынка, опрашивать потенциальных клиентов и анализировать данные, чтобы получить ценные инсайты о своей аудитории. o Формирование уникального ценностного предложения и его проверка: Я узнал, как разрабатывать уникальное ценностное предложение (Unique Value Proposition, UVP), которое является основным элементом привлечения клиентов. Я понял, как выделиться среди конкурентов, определить основные преимущества моего продукта или услуги и проверить их привлекательность для моей целевой аудитории.
