Описание проекта
Общая характеристика
Развитие беспилотных технологий – одно из самых перспективных направлений. В будущем это приведет к увеличению безопасности, экономическому росту и развитию социальной сферы в стране.
В частности, в горной промышленности, беспилотники уже сегодня могут выполнять широкий спектр задач: от разведки и картографирования до транспортировки грузов.
Несмотря на активное строительство новых платных автобанов и реконструкцию старых федеральных трасс, большая часть России по-прежнему не имеет дорог с твердым покрытием.
Проблема
На российском рынке нет автономных транспортных средств на гусеничном ходу, способных перемещаться в частично или полностью беспилотном режиме, и способных решать различные задачи: транспортировки грузов, передвижение по труднопроходимым локациям, диагностики магистральных нефтепроводов, тушения пожаров и т.д.
Существующие решения находятся в области экспериментальной робототехники и в основном направлены на военные цели.
Решение
Создание автономной модульной платформы на гусеничном ходу с гибридной энергоустановкой, программно-аппаратных средств, обеспечивающих движение транспортного средства в частично или полностью беспилотном режиме, и на их основе – разработку ряда модификаций автономных транспортных средств модульной конструкции для решения различных задач: транспортировки грузов, передвижение по труднопроходимым локациям, диагностики магистральных нефтепроводов, уборки снега и т.д.
Описание технологии
Гибридный дизель-электрический привод.
Уникальная модульная конструкция.
Быстрая реконфигурация.
Машинное зрение.
Ключевые особенности проекта:
1. Модульная концепция автономной транспортной платформы:
– базовый модуль: электровездеход на гусеничном ходу с гибридной энергоустановкой, предназначенный к применению для различных целей: транспортировки грузов, передвижение по труднопроходимым локациям, диагностики магистральных нефтепроводов, уборки снега, тушения пожаров и т.д.;
– набор съемных модулей, оснащенных специализированным навесным технологическим оборудованием.
2. Гибридная энергоустановка (дизель-генератор, блок АКБ, электромотор) повышает время работы модульной платформы, увеличивает дальность и плавность хода.
3. Благодаря машинному зрению, встроенным средствам навигации и технологиям искусственного интеллекта, электровездеход способен самостоятельно передвигаться по местности и решать различные задачи.
Сценарии программного обеспечения автономного управления:
«Следуй за мной». Автономное движение за ведущим в колонне, используя следящую подсистему за активным маяком.
«Челнок». Автономное движение из начальной точки в конечную по автоматически выбираемому маршруту.
«Мул». Автономное движение за ведущим, фиксация маршрута (массив ГНСС-координат отдельных точек), возврат в исходную точку по записанному маршруту.
«Циклический заезд». Цикличное движение по заранее определенному маршруту.
Все сценарии включают в себя обнаружение и огибание динамических и статических препятствий, построение карты проходимости.
Потребители
Горнодобывающие компании.
