Описание проекта
Цель проекта: разработка системы поддержки принятия решений (СППР) водителем ведущего транспортного средства по управлению колонной автороботов.
В ходе проекта предполагается разработка интеллектуальных технологий для СППР при автоматическом движении авторобота по заданному маршруту, координатам или в колонне за ведущим транспортным средством, решающих задачи в условиях экстремальной и нестационарной среды.
ПРОБЛЕМА
В последнее время наблюдается интенсивное развитие беспилотного автотранспорта во многих странах мира, включая Россию. Из-за специфики российских автомобильных дорог, а также условий экстремальной и нестационарной среды, известные решения не позволяют полностью отказаться от человека-оператора для каждого авторобота в колонне.
РЕШЕНИЕ
Предлагаемое решение заключается в использовании только одного водителя в головной машине автоколонны, снабженного системой поддержки принятия решений. Система обеспечивает водителя информацией о дорожной обстановке, о текущем состоянии каждого авторобота, неисправностях, и вариантах их устранения и т.п. В результате использования СППР решаются следующие проблемы:
- развитие роботизированных автосредств в России;
- неэффективное управление грузовых автоколонн;
- проблема человеческого фактора в ДТП.
Основные преимущества системы поддержки принятия решений:
- работа в экстремальных и нестационарных условиях;
- движение в колонне за лидером;
- автономное движение по заданному маршруту;
- распознавание препятствий на пути следования;
- реконфигурация в случае неисправности.
Предлагаемое решение в виде СППР направлено на развитие услуг, систем и современных транспортных средств на основе интеллектуальных платформ, сетей и инфраструктуры в логистике людей и вещей.
