Быстроразворачиваемый роботизированный комплект для дистанционного управления инженерной техникой

Описание проекта

Общая характеристика

Программно-аппаратный продукт, состоящий из набора портативных блоков, разворачиваемых за короткое время на месте машиниста. Они подключаются своими актуаторами к штатным органам управления. Комплект позволяет реализовать управление самоходной специальной техникой в дистанционном режиме с высокой точностью.

Проблема

В случаях классического способа управления инженерной техникой у машиниста зона обзора крайне ограничена. При выполнении некоторых операций возрастает шанс причинить вред самой технике, имуществу или здоровью рабочих. Также в различных работах возникают ситуации, в которых работа человека сводится к монотонному повторению однотипных действий. Это может привести к ошибкам в работе.

Решение

Комплект позволяет управлять машиной находясь в непосредственной близости к объекту с которым требуется произвести манипулирование, тем самым повышается точность манипулирования и снижается шанс вреда. В это время система имеет функцию автоматической "обработки" указанного участка, что снизит нагрузку на машиниста.

Описание технологии

Комплект позволяет реализовать управление самоходной специальной техникой в дистанционном режиме. Связь с пультом дистанционного управления осуществляется по выделенному защищенному радиоканалу. Второй, широкополосный, радиоканал используется для передачи данных системы технического зрения, устанавливаемой на борту.

Бортовой портативный блок имеет возможность подключения к штатному электронному контроллеру управления (бортовому компьютеру машины по интерфейсной шине CAN) для считывания данных о состоянии машины, и задания режимов работы оборудования, замещая тем самым функцию электронных органов управления: джойстиков, кнопок, переключателей. Вся информация о состоянии систем и датчиков передается оператору на внешний беспроводной пульт управления.

Функция автоматической обработки участка реализована с помощью интеллектуальной системы, базирующейся на данных с лазерных сканеров и камер.

Потребители

Сферой применения являются различные виды строительной и погрузочной техники: самосвалы, экскаваторы, погрузчики, краны, бульдозеры.