Агропилот

Описание проекта

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) на основе мотодельтаплана (МДП) может быть перспективной беспилотной авиационной платформой, ввиду низкой стоимости и простоты изготовления, и может быть привлекателен как платформа для построения БПЛА сразу по нескольким причинам:

Полезная нагрузка (ПН) пилотируемого МДП от 150 до 260 кг.
Высокая весовая отдача: ПН составляет 0,4-0,6 от взлетной массы аппарата.
Низкая цена за новый летательный аппарат (от 800 т.р.) и еще более низкая за б/у дельталет (от 100 т.р.).
Характеристики ветровой устойчивости, сравнимые с коммерчески доступными сверхлегкими самолетами.
Большая гибкость конфигурации платформы по соотношению “цена-качество” в зависимости от поставленной задачи.

Платформа может найти применение в различных отраслях: так, в случае использования в качестве транспортного, логистического БПЛА короткого взлета-посадки себестоимость перевозки (с учетом накладных расходов в размере 100%) составляет 0,46 руб. за 1 кг на 1 км пути. Так как де-факто отсутствует рынок услуг по перевозке грузов на БПЛА и сверхлегких летательных аппаратах, для оценки реализуемости и первого рыночного применения БПЛА на базе МДП была выбрана сфера авиационно-химических работ (АХР).

Основная проблема для с/х хозяйств - сроки выполнения работ. Скорость обработки полей колесной техникой ниже, чем скорость АХР. Например, то, что делает колесная техника за 1,5 недели, АХР позволяют выполнить за 2 летных дня. На данный момент 20% с/х полей обрабатываются с помощью АХР. АХР осуществляется пилотируемой авиацией, существует ряд ограничений которые не позволяют АХР быть более эффективными.

Высокая смертность пилотов. Полеты на сверхнизкой высоте от 3 до 5 м, риск столкнуться с препятствиями.
Не возможность выполнять полеты в темное время суток.
Перерасход реагентов возникает как страховка от ошибок при выдерживании запланированных траекторий.

Применение БПЛА позволит снять ограничения и повысить эффективность проведения АХР до 30%. При этом капитальные затраты на приобретение ЛА будут ниже чем при использовании пилотируемого ЛА.

Для реализации идеи выбран серийно выпускаемый МДП - Поиск-06 СХ. Серийный МДП подвергается минимальной доработке: проводится дооснащение летательного аппарата системой управления полетом производства ООО НПП “АВАКС-ГеоСервис”. При управлении БПЛА полет и разбрызгивание химреактивов будет осуществляться в автоматическом режиме по заранее определенной траектории. Взлет и посадка осуществляются в полуавтоматическом режиме со стабилизацией по курсу и крену. Предполагаемые ТТХ аппарата: масса ПН - 200 кг; скорость - от 60 до 90 км/ч; Высота полета - от 1,5 до 5 м; Максимальная скорость ветра - от 10 до 15 м/с.

Дальнейшее развитие проекта

Таким образом БПЛА на основе МДП может выполнять функциональные задачи для АХР, наличие такого аппарата позволит в безопасной режиме отработать технологии транспортировки грузов с помощью БПЛА. Следующим шагом будет использование БПЛА для доставки грузов на дальние расстояния.

Развернутое описание проекта:

https://docs.google.com/docume...

Презентация:

https://disk.yandex.ru/d/TNhDO...

https://uav-siberia.com/