Описание проекта

Цель проекта: Разработка адаптивной навигационной системы, обеспечивающей максимальную автономность выполнения полета БАС
Суть проекта: 

1. Разработка алгоритма навигации, позволяющая проводить коррекцию маршрута по малоинформативным ориентирам (например фрагментам дорог, рек, леса и пр.)
2. Формирование марщрута с учетом особенностей, состава и состояния бортового оборудования, а также окружающей обстановки и местности
3. Самостоятельное принятие решений по корректировке маршрута при изменении условий полета

Эффект проекта:

1. Снижение себестоимости летного часа
2. Снижение доли летных происшествий на час полета
3. Сокращение продолжительности выполнения полетного задания
4. Уменьшение потребности в квалифицированных операторах БАС

Технологии:

1. Интеллектуальные системы комплексирования информации различных навигационных датчиков с учетом текущей полетной обстановкой. 
2. Алгоритм формирования адаптивных эталонных описаний местности (включая векторные и объектные).
3. Алгоритм навигации и коррекции маршрута по малоинформативным признакам.
4. Алгоритм автоматического оперативного перестроения маршрута на основе выбора малоинформативных ориентиров.
5. Алгоритм роевой навигации.
6. Демонстратор технологии навигации по малоинформативным ориентирам.
7. Демонстратор роевой навигации. 

Пульс