Описание проекта
В мире современных технологий БПЛА занимают очень важную роль, ввиду своей мобильности и практичности. Почти везде, где человек не может работать физически, используется роботизированная техника.
Решение задач в воздухе и на земле сподвигло прогресс все больше уделять внимание сфере беспилотных систем. Ближайшее будущее будет все больше и больше связано с квадрокоптерами, а это значит, что очень многие люди столкнутся с этим изобретением лицом к лицу.
Платформы проектирования и управления БПЛА позволит любому человеку, который хотя бы немного имеющему представление о компьютере, погрузиться в сферу робототехники и самостоятельно спроектировать алгоритм полёта квадрокоптера.
Для людей, которые уже давно занимаются этим ремеслом, платформа дает возможность тестировать Ваш БПЛА на устойчивость к внешним атакам.
Программно-аппаратный комплекс включает в себя:
1. Дистанционно программируемый контроллер с функцией выполнения получаемого от пользователя полётного алгоритма. Данная реализация должна будет содержать в себе набор элементарных действий, таких как: взлёт, посадка, рыскание, полёт на нужную дистанцию. Такая минимальная настройка позволит контроллеру выполнять подавляющее большинство задач, связанных с передвижением по маршруту, наблюдением или доставкой чего-либо автономно.
2. Программная реализация системы управления БПЛА, которая будет представлять собой приложение, для создания алгоритмов полёта. В отличии от первого пункта, эта часть создания продукта нацелена на разработку программного обеспечения для программирования контроллера. Планируется сделать как мобильную, так и десктопную версию приложения. За счёт базового набора действий, контроллер становится легко настраиваемым, что даёт возможность проектировать свою автономную систему, создавать собственные алгоритмы и изучать сферу беспилотной авиации.
В процессе разработки используется контроллер «pixhawk». Его архитектура позволяет переводить квадрокоптер в разные режимы. В некоторых из них будет реализован проект.
Для управления БПЛА в обычных условиях используется режим «position», а так же «offboard».
Для полёта под воздействием атаки используется режим «altitude control»
Взаимодействие между пользователем и программой управления происходит через файл в формате .json.
Ноды из программы конвертируются в параметры точки полёта, а ПУ (программа управления) считывает данные и запускает беспилотник.
Для обнаружения атак будет использован дополнительный модуль Raspberry Pi.
