Описание проекта
Autonomous Drones – сертифицируемая кастомизируемая децентрализованная навигация и автопилот для дронов.
Это программное обеспечение бортовой автономной децентрализованной системы маршрутизации и автоматического избегания столкновений для беспилотных летательных аппаратов, выполняющее роль как поддержки принятия решения в случае управления пилотом либо дистанционного управления оператором, так и самостоятельной системы управления при полностью автономном полете
аппарата.
Такой автопилот востребован при использовании беспилотников в среде городской застройки и высокой плотности трафика в несегрегированном воздушном пространстве и обеспечивает безопасные взлет, следование по маршруту, посадку с учетом рельефа, застройки, взаимного согласования маневров с другими участниками движения в непосредственном окружении.
Функционал системы включает:
-ситуационное управление дроном с учетом 360-градусного мониторинга пространства датчиками ближнего радиуса,
-автоматическое ведение по маршруту,
-безопасный полет ночью и в условиях недостаточной видимости,
-стабильность в условиях плохой погоды,
-безопасное маневрирование и избегание столкновений при сохранении комфортных условий для полезной нагрузки,
-децентрализованную маршрутизацию с учетом правил воздушного движения, бесполетных зон и погодных условий.
